优傲机器人——关节机器人的分类介绍

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

2005 年，三个丹麦大学生突发奇想，创立了提供商业协作式机器人公司；而今，这家公司正在改变和颠覆整个行业与市场。Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人 ...

1、设备占地面积少，可以很轻松的安装在工厂中，客户可以简便的布置生产线的位置，并留出较大的空间他用，设备及时在狭窄的空间内，也能有效的使用。 　　2、全自动码垛机器人厂家说，设备的适 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

案例分享 　　公司：西门子埃朗根设备工厂(GWE) 　　行业：电子与技术 　　1、简介 　　作为数字化和自动化的先驱，西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品，也非常信任优傲 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

一、2 自由度并联机构。 　　2自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 　　二、3 自由度并联 ...

第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。 　　第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。 　　第三轴：三轴也是控 ...

麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出：和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率，减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在， ...

1)清洁机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布 ...

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 　　所谓工 ...

1. 机械结构系统： 　　机械结构系统又称操作机或执行机构系统，是机器人的主要承载体，它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器，每一部分都 ...

1、对企业生产能力有全面的了解 　　生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，在普通的20000瓶/小时的生产线上，使用简单的桥 ...

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2、提高劳动生产率； 　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4、降低了对工人操作技术的要求； 　　5、缩短 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战： 　　◆ 无论工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成要挟。 　　◆ 人口盈利 ...

1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、 　　开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。 　　2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）已经推出在线门户网站myUR，分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外，注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...

关节机器人的优点： 　　1、有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作 　　3、提高生产效率，可控制的错误率 　　4、代替很多不 ...

一、常见的日常生活机器人 　　常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有常常电视上看到的万能机器人等，便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...