优傲机器人——关节机器人的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

  二、托盘智能机器人拥有二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

  三、水平智能机器人,水平多智能机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多智能机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

更多相关内容
优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系 优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系

1.地球坐标系。   地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍 优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍

工业协作机器人( collaborative robots ,简称cobots)是一种特殊的机器人,能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能,可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

优傲机器人双臂组装U盘应用   安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂 ...

优傲机器人的抛光打磨技术 优傲机器人的抛光打磨技术

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

优傲协作机器人助力制造业增效破局 优傲协作机器人助力制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? 优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。   首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;   其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式 ...

优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍 优傲机器人——并联机器人按照并联机构自由度分类介绍

一、2 自由度并联机构。   2自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。   二、3 自由度并联 ...

优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别 优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别

随着制造业的转型升级和电子制造业的发展,合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说,他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...

优傲协作机器人常见的应用场景 优傲协作机器人常见的应用场景

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域 优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域

工业机器人的工作范围   工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...

优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化 优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

随着5G和科技的发展,制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。   这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题 关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题

1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...

优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发 优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发

近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...

关于优傲协作式机械臂你了解多少 关于优傲协作式机械臂你了解多少

协作机械臂,顾名思义,就是机械臂与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。   协作型机 ...

优傲机器人如何维护保养 优傲机器人如何维护保养

1、电流检测毛病(如报E019,E001):   (1)控制板Q1(15050026)坏。   (2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。 ...

优傲机器人——机械手正确操作及注意事项 优傲机器人——机械手正确操作及注意事项

机械手如何正确操作使用:   1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。   2.不要将手放在设备在运转的部位。   3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。   4. 若要 ...

优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖” 优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...

优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题 优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。   (1)位姿精度   表示指令位姿和从 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部