优傲机器人——机械手正确操作及注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

机械手如何正确操作使用:

  1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。

  2.不要将手放在设备在运转的部位。

  3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。

  4. 若要移动本设备,请先行确认在移动的通道上无人及障碍物。

  5.设备工作时,请不要在任何人的上方提升承载工件。

  6.不要使用该设备升降人员,不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。

  7.当工件在机械手上处于悬挂状态时,禁止无人看管。

  8.不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。

  机械臂使用时需要我们注意的地方:

  一:荷重

  机械臂的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂。

  二:横行行程

  机械臂的横行行程指的是横走机械手横行方向的行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间,

  三:手臂行程

  机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm

  产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到机械臂。

更多相关内容
优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术? 优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...

优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析 优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析

焊缝尺寸不匹配   焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...

优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同? 优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?

一、机器人体型和结构   工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些? 优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...

优傲机器人——码垛机器人的主要特点 优傲机器人——码垛机器人的主要特点

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。   (2)自动化 ...

UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案 UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案

制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:   ◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。   ◆ 人口盈利 ...

机械臂的周期保养过程-优傲机器人 机械臂的周期保养过程-优傲机器人

一、专用机械臂日常保养注意事项   机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...

优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类 优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类

协作机器人传感器的种类:   1、二维视觉传感器   二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配 ...

优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战 优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。   轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍 优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人全球员工突破千人大关 优傲机器人全球员工突破千人大关

丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布,经过持续发展,其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中,仅有几家目前达成了这一里程碑。   【图:优傲丹麦 ...

优傲机器人——协作机器人的七大优势 优傲机器人——协作机器人的七大优势

1、协作机器人易于编程   一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手原理 优傲机器人——码垛机器人抓手原理

码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲协作式机器人的灵活性体现在哪 优傲协作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫协作机器人?   协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...

优傲工业机器人维修保养事项 优傲工业机器人维修保养事项

1)清洁机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...

优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些? 优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?

1、“自由度”   自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部