优傲机器人——工业机器人触觉传感器的分类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1.光学触觉传感器

  光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。

  2.压电触觉传感器

  当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。

  3.电阻触觉传感器

  传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时,导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。

  4.电容式触觉传感器

  两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。

  5.磁触觉传感器

  磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化,另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。


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