优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻

  经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;

  UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机器人结尾夹具,调整为点胶姿态;

  UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数,即传送带速度,在机器人程序使用输送带在线追寻模块,完成传送带的在线追寻。

  技术描述:UR机器人6轴均可完成±360度旋转,工作范围近似球体,针对各种复杂的产品结构都可完成灵敏的点胶轨迹。一起,UR机器人采用独特的力控维护,在产线上与工人在同一环境下工作,无需增加防护栏,完美处理了工厂空间有限,设备布置紧凑的问题。使用UR机器人自带的输送带跟踪模块,快速完成生产线的在线追寻。

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