优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻

  经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;

  UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机器人结尾夹具,调整为点胶姿态;

  UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数,即传送带速度,在机器人程序使用输送带在线追寻模块,完成传送带的在线追寻。

  技术描述:UR机器人6轴均可完成±360度旋转,工作范围近似球体,针对各种复杂的产品结构都可完成灵敏的点胶轨迹。一起,UR机器人采用独特的力控维护,在产线上与工人在同一环境下工作,无需增加防护栏,完美处理了工厂空间有限,设备布置紧凑的问题。使用UR机器人自带的输送带跟踪模块,快速完成生产线的在线追寻。

更多相关内容
优傲机器人的主要技术特点 优傲机器人的主要技术特点

易操作:   1、快速设置,轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易   2、用户友好操作,编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人,操作时通过触摸屏操作   3、方便服务,模块化机器人使 ...

优傲机械臂的组成部分 优傲机械臂的组成部分

主要以下几部分组成:   (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。   (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。   (3) ...

优傲机器人零件插装应用合集 优傲机器人零件插装应用合集

传统的装配需要很多的手工操作,不只费时费力、成本高昂,而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件,结合视觉定位,机械臂能够抓取任意形状的插件,多机械臂协同运作。此外,UR+平台经 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置   2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(20-22) 关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)

20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?   优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)    ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化 优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化

案例分享   公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)   行业:电子与技术   1、简介   作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...

优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项 优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项

1.二保焊   主要焊铁之类的材料   使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机   使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR   焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2   2. 气体 ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

优傲机器人——协作机械臂的优势是? 优傲机器人——协作机械臂的优势是?

一、模块化关节设计   协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。   二、人机协作、安全、节省空间   协作机械臂可布 ...

佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场 佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析 优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析

焊缝尺寸不匹配   焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...

查看各国优傲机器人质检应用合集 查看各国优傲机器人质检应用合集

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍 优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

一、结构不同   1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。   2、并联机器人:动平台和定平台通 ...

优傲协作机器人常见的应用场景 优傲协作机器人常见的应用场景

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

优傲2022年Q1业绩创历史最高 优傲2022年Q1业绩创历史最高

优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示,第一季度收入达到创纪录的8500万美元,比2021年第一季度收入增长30%。   优傲首席财务官Kim Nørgaard Andreasen表示:“在全球企业面临新 ...

优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍 优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍

1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...

优傲机器人——包装机器人的优势有哪些? 优傲机器人——包装机器人的优势有哪些?

1、生产的精确性   机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。   2、操作 ...

优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解 优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部