优傲工业机器人维修保养事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1)清洁机械手

  定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布或湿抹布擦拭不导电的表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

  2)中空手腕的清洁和保养

  根据实际情况,空心手腕需要经常清洗,避免灰尘和颗粒的堆积。它可以用无绒线球和干净的布清洁。手腕清洁后,可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,将来会更加方便。

  3)定期检查

  检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、清洗单元、过程柜、机械手之间的线缆是否损坏。

  4)固定螺栓检查

  将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如有锌镀层或镀层等防腐保护层损坏,应对相关部位进行清理,并涂上防腐层。




更多相关内容
机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

优傲机器人示教器的保养维护 优傲机器人示教器的保养维护

优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;   尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;   若有条件,机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...

优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用 优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用

化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业 优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业

中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...

优傲机器人——工业机器人的分类介绍 优傲机器人——工业机器人的分类介绍

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。   直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...

优傲助力丰田汽车降本增效 优傲助力丰田汽车降本增效

优傲机器人和丰田汽车的合作关系源远流长,作为全球性的合作伙伴,在丰田汽车全球各地的工厂和子公司都能发现优傲协作机器人忙碌的身影。   背景   丰田汽车北海道工厂主要为丰田汽车生产 ...

优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些? 优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些?

1、直角坐标型   优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。   缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。   2、圆柱坐标型   优点:同直角坐标型操作器相比 ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

UR机器人自动上下料的模块化工作站 UR机器人自动上下料的模块化工作站

工作流程:   将ProFeeder布置在CNC旁合适位置;   将UR机器人固定在ProFeeder工作台上;   将Profeeder通电通气,激活送料小推车;   将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;   将 ...

优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种? 优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种?

1、点对点控制(PTP)通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍 优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍

优点:   结构紧凑,安装占地面积小;   灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;   没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;   关节驱动力小,能耗较低。   ...

优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标 优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标

协作机器人8大优势   1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其 ...

优傲机器人——工业机器人的组成 优傲机器人——工业机器人的组成

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。   三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。   六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案 UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案

制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:   ◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。   ◆ 人口盈利 ...

优傲机器人——机器人控制的分类介绍 优傲机器人——机器人控制的分类介绍

1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、   开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。   2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...

优傲机器人——包装机器人的特点有哪些? 优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向? 优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向?

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重,适应性强,即插即用,中小型公司(SMES)非常需要这种技术,有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...

优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部