优傲工业机器人维修保养事项

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括： 　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。 　　2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程 ...

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...

1、小扭矩拧紧 　　小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行，但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上，此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢？ ...

1、机械结构系统 　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2、提高劳动生产率； 　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4、降低了对工人操作技术的要求； 　　5、缩短 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 　　安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。 　　柔性灵活：双臂 ...

协作机器人8大优势 　　1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...

优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器； 　　尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 　　若有条件，机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...

优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌，根据其规格型号的不同，可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢？ ...

优傲工业机器人突破障碍，机器人设计非常紧凑，无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线，与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。 　　产品优势: 　　轻便 ...

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

1、直角坐标型 　　优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　优点：同直角坐标型操作器相比 ...

至今几十年来，工业加工体系已转型为主动化导向，以符合高准确，高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中，处理各种分工定义明确的流程及产品，比如说制作 ...

一、2 自由度并联机构。 　　2自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 　　二、3 自由度并联 ...