那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:

      监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;

      检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如cwccw还是脉冲+方

      伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

      伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

      机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
更多相关内容
那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位 那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位

那智机器人怎么调整放置方位   在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...

那智机器人电气驱动的特点 那智机器人电气驱动的特点

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智不二越机器人在操作中如何停止 那智不二越机器人在操作中如何停止

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢?   有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

那智MC20机器人防护服的作用 那智MC20机器人防护服的作用

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人,可以应用在各种工业制造职业的转移车间,既能替代人工完成作业,还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护,那么那智MC20机器人防护 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

带您了解那智不二越机器人的特点 带您了解那智不二越机器人的特点

公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点 那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点

中空手腕的巧妙电缆排线   通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅进步。   紧凑,广大的动作范围   轻量紧凑型 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有 那智饲料码垛机器人的优势性能有

那智饲料码垛机器人的优势性能有:   饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...

那智ES12机器人的主要优势 那智ES12机器人的主要优势

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位,引领着机器人行业的开展,给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献,那么那智ES12机器人的首要优势有哪些?   那智ES12机器人的首要优势   1、 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智不二越机器人剧烈运动的故障 那智不二越机器人剧烈运动的故障

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。   维 ...

那智开发双臂机器人看点工作原理 那智开发双臂机器人看点工作原理

双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...

那智不二越可能出现故障的原因 那智不二越可能出现故障的原因

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。   2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

那智机器人姿势位置修改 那智机器人姿势位置修改

机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部