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OTC fd桌面机器人简单模拟工具 OTC fd桌面机器人简单模拟工具

fd桌面机器人简单模拟工具是一款适宜引入低转子的支撑工具,是一款能够与OTC机器人配套使用的PC软件。   主要功能:   1. 与fd机器人相同的操作:    ...

机器人体系结构介绍——OTC欧地希 机器人体系结构介绍——OTC欧地希

智能机器人是一种具有智能的,高度灵敏的,自动化的机器,具有感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物,构建能“思想”的人工机 ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

OTC欧地希示教器编程 OTC欧地希示教器编程

**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写 ...

弧焊焊接机器人功能要素——OTC 弧焊焊接机器人功能要素——OTC

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...

对示教器的常用按键说明——欧地希机器人 对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...

OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项 OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项

OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。   焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...

OTC焊接机器人焊接电源介绍 OTC焊接机器人焊接电源介绍

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

工业机器人的意义——OTC欧地希 工业机器人的意义——OTC欧地希

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

机器人系统的各模块设计——OTC 机器人系统的各模块设计——OTC

机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。 ...

搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希 搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希

一、可以开展高精密的包裝作业中   依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...

激光焊接设备优势——OTC欧地希 激光焊接设备优势——OTC欧地希

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人 码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人

1. 保持码垛机器人表面清洁,及时清理尘埃;   2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动;   3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油; ...

焊接缺陷和常见故障——OTC机器人 焊接缺陷和常见故障——OTC机器人

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑T ...

OTC焊接机器人送丝机类型 OTC焊接机器人送丝机类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希 四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希

四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。   Delta并联机器人   ...

三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希 三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面   装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.   第二步:装置XY轴衔接板   装置XY轴衔接板时,请用单 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希 工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希

1、气动驱动体系   气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

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