优傲机械臂的组成部分

发布时间:2023-9-7 16:26:55|来源: 优傲/UR

主要以下几部分组成:

  (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

  (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

  (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

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