优傲机械臂的组成部分

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

主要以下几部分组成:

  (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

  (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

  (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

更多相关内容
优傲机器人——包装机器人的优势介绍 优傲机器人——包装机器人的优势介绍

1、生产的精确性   机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...

优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法 优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。   2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...

优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍 优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...

优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些? 优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?

【机器人操作机结构】   通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...

优傲机器人——工业机器人常见的五大应用领域 优傲机器人——工业机器人常见的五大应用领域

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优傲机器人——包装机器人的适用范围 优傲机器人——包装机器人的适用范围

(1)集合包装装箱:一次将多个包装件进行一次装箱。   (2)粉料大袋的袋装:一次性将粉料装入特定软袋中,同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。   (3)高速 ...

优傲工业机器人维修保养事项 优傲工业机器人维修保养事项

1)清洁机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...

优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围 优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围

工业机器人视觉定位系统特点:   1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。   2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...

优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数? 优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?

1.有效载荷   有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

优傲协作式机器人防护服功能作用 优傲协作式机器人防护服功能作用

优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢? ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

如何选择合适的优傲机器人手臂类型 如何选择合适的优傲机器人手臂类型

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? 优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。   首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;   其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式 ...

优傲e3机械臂的优点 优傲e3机械臂的优点

1. 在最小的空间中实现高性能   优傲URe3工业机械臂节省了空间:其紧凑的尺寸,内部布线的能源供应系统,手臂上受保护的接口以及最小的干扰轮廓使它可以在最小的空间中灵活移动。由于其紧凑 ...

优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍 优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

一、结构不同   1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。   2、并联机器人:动平台和定平台通 ...

优傲机器人:汽车座椅质量检测应用 优傲机器人:汽车座椅质量检测应用

全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

优傲机器人双臂组装U盘应用   安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂 ...

优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍 优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍

1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。   2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部