爱普生弧焊机器人的性能要求

发布时间:2023-7-11 10:18:36|来源: EPSON/爱普生

在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

  一般情况下,焊接速度可取5——50mm/s,轨迹精度可取±0·2——0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响,因而期望在根踪焊道的同时,焊枪姿势的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝跟踪)的接口功用、焊枪防碰功用等。

                             

  焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

  摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

  焊接传感器。开始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功用。

  焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具遭到损坏。

  多层焊功用。使用该功用能够在第一层焊接示教完成后,完成其他各层的主动编程。

  再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)产生时引起的作业中断,最大极限避免了因而而引起的全线泊车。

  焊枪校正功用。焊枪与工件产生碰撞时,可通过简单操作进行校正。

  粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手工剪断焊丝。

  断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照指定的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

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