爱普生弧焊机器人的性能要求

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

　　一般情况下，焊接速度可取5——50mm／s，轨迹精度可取±0·2——0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因而期望在根踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摇摆功用、焊接传感器（开始点检测、焊缝跟踪）的接口功用、焊枪防碰功用等。

　　焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

　　摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

　　焊接传感器。开始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功用。

　　焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具遭到损坏。

　　多层焊功用。使用该功用能够在第一层焊接示教完成后，完成其他各层的主动编程。

　　再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常（引弧失利）产生时引起的作业中断，最大极限避免了因而而引起的全线泊车。

　　焊枪校正功用。焊枪与工件产生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

　　粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手工剪断焊丝。

　　断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照指定的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

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