爱普生弧焊机器人的性能要求

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

　　一般情况下，焊接速度可取5——50mm／s，轨迹精度可取±0·2——0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因而期望在根踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摇摆功用、焊接传感器（开始点检测、焊缝跟踪）的接口功用、焊枪防碰功用等。

　　焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

　　摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

　　焊接传感器。开始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功用。

　　焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具遭到损坏。

　　多层焊功用。使用该功用能够在第一层焊接示教完成后，完成其他各层的主动编程。

　　再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常（引弧失利）产生时引起的作业中断，最大极限避免了因而而引起的全线泊车。

　　焊枪校正功用。焊枪与工件产生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

　　粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手工剪断焊丝。

　　断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照指定的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

更多相关内容

	爱普生机器人步进操作及步进距离步进操作　　履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。散布步进操作接连步进操作　　1. 散布步进操作　　在分步步进中，机器人会在按下步进键时散布移动。事先经过[Jog Distance] ...
	爱普生机器人动作区域的设定按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲规模的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节——第3关节) 3. X，Y坐标系中的矩形规模设定(第1关节——第2关节) ...
	爱普生机器人成功秘密跟着我国制作业转型晋级的演进，工业机器人商场爆发出巨大机遇。在电子制作和锂电行业中，轻量型SCARA机器人大批量投入使用，使众多机器人厂商取得更好成功。2017年，爱普生在机器人事务上完成 ...
	六轴和四轴机器人区别——爱普生机器人工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作任务的多功能、多自在度的机电一体化主动机械装备和系统，它结合制作主机或生产线，能够组成单机或多机主动化系统，在无人 ...
	爱普生手机控制器程序导入衔接上手机USB接口导入程序。　　具体步骤为：1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中，然后衔接至投影机USBA接口。　　2、机器检测到 ...
	工业机器人的构成构造——爱普生机器人 1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3—5个运动自由度，当中腕 ...
	爱普生机器人模拟量涂胶解决方案模拟量涂胶解决方案　　在涂胶过程中，常呈现堆胶、断胶等情况，不只影响生产效率，还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出，快速生成点胶轨道并按需求 ...
	爱普生机器人现场总线 I/O系统操作支撑业界规范的现场总线 I/O 系统、支撑 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主从设备、完全集成到了爱普生机器人 RC+ 开发环境。世界各地的工厂都选用现场总线 I/O，意图是降低 ...
	爱普生LS系列机械手编码器电池更换翻开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带，连接新的电池连接器至电池板上。　　LS系列机械手丝杆润滑油添加步骤　　1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非 ...
	工业机器人坐标系分类——爱普生坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系，以确定机器人的方位和姿态。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺陷？　　1 ...
	自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生主动焊接机器人针对中厚板的焊接，主要使用于工程机械领域在实际使用案例中，能够进步示教功率，在焊接质量方面，能够使得焊接参数模块化，进步焊接质量的稳定性，现在出现了中厚板焊接体系，针 ...
	机器人焊接速度介绍——爱普生机器人 1.机器人焊接能够提高出产效率　　六轴焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手工焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到确保， ...
	氩弧焊自动焊接设备维修 1、检查电源:首要，需求检查氩弧焊机的电源，确保它联接正确，有满足的电压和电流供给。假如电源没有问题，则需求检查电源开关、保险丝、插头号零部件是否损坏或呈现故障。 ...
	码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱; 　　2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方; 　 ...
	爱普生4轴机器人的传动模式结构特点现在市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构，其中皮带组织居多，但齿轮结构也出现在一些**中。　　两种结构各自有各自的特色，以下就来简单总结下： ...
	爱普生机器人步进键与EXE键区别 EXE.键描绘　　同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。执行TEACH形式下的指令执行TEST形式下的程序　　步进键仅可用于TEACH形式。　　步进键描绘 ...
	爱普生机器人亮相2017世界机器人大会 2017世界机器人大会在北京亦庄亦创世界会展中心盛大举行。世界机器人大会是我国机器人范畴规划最大、规格最高、世界元素最丰富的世界性会议之一。此次大会以“立异创业发明，迎候智能社会”为主 ...
	爱普生六轴VT6L机器人特点为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求，爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。　　1、免电池宽电压低重量保护使用更快捷　　爱普生六轴一体机VT6 ...
	LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人翻开坐落底座的盖板剪掉固定电池的轧带，衔接新的电池衔接器至电池板上。　　LS系列机械手丝杆润滑油添加过程　　1、将控制器的电源设为ON。将电机设为 ...
	喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但一起也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。　 ...