新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

  1、液压驱动式

  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

  2、气压驱动式

  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

  3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

  4、机械驱动式

  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。


更多相关内容
新松机器人保养开机前的检测工作 新松机器人保养开机前的检测工作

机器人保养开机前的检测工作:   1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;   2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;    ...

新松携系列创新技术与产品盛装亮相2021亚洲国际物流展 新松携系列创新技术与产品盛装亮相2021亚洲国际物流展

10月26-29日,亚太地区的年度工业盛会——CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举办。展会以“智慧物流”为主题,展示智能制造的创新成果,联合打造横跨各领域的大 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决? 新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决?

整理一个机械臂噪音的现象,如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理!   安全事项:   这个还是要说的,平衡器一旦气压释放,可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车 ...

新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松机器人——机械手的控制系统 新松机器人——机械手的控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。   控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案 新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案

一、机器人系统故障   (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

新松机器人——机械手的操作流程 新松机器人——机械手的操作流程

1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。   2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。   3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降 ...

新松机器人——关节机器人的优缺点介绍 新松机器人——关节机器人的优缺点介绍

优点:   有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   可以自由编程,完成全自动化的工作   提高生产效率,可控制的错误率   代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

新松6轴机器人维修 新松6轴机器人维修

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。   2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。 新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。

从在固定位置执行往复动作的机械手臂,到自由行动、主动与机器配合的机器人;从制造机器人到开发机器人“大脑”;从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

新松机器人——机械手怎么控制输送带启停 新松机器人——机械手怎么控制输送带启停

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎 ...

新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松制氧机的适用类型 新松制氧机的适用类型

(一)、氧疗   1、呼吸系统疾病   慢性阻塞性肺病、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭等。   2、睡眠呼吸暂停综合症   3、心脑血管系统疾病   心绞痛、心肌梗塞、心力衰竭、脑溢血等 ...

新松荣膺“2022年度物流技术装备推荐品牌”等多项殊荣 新松荣膺“2022年度物流技术装备推荐品牌”等多项殊荣

日前,由中国物流与采购联合会主办的2022全球物流技术大会在海口盛大召开,成为全球前沿物流技术的汇聚地和风向标。大会现场,新松凭借在智能物流领域的深耕厚植,以及卓越的技术开发和产业应用 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部