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新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些?
1、拾取和放置
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...
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新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法
1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)
在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...
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新松机器人——特种机器人的分类介绍
根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...
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新松呼吸机简介和特点
新松呼吸机以中国机器人之父、国家863计划自动化领域的首席科学家、沈阳自动化研究所所长蒋新松院士的名字命名。新松医疗在产品研发、大规模生产、高标准质量管理和临床专家合作方面有十多年的 ...
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新松机器人——工业机器人的本体维护保养
1、普通维护
(1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...
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从六个方面看待新松机器人
从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。
1、背景:新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的,由国字号的机器人技术国家 ...
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新松协作机器人的应用详解
自动拧紧
SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...
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新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别
一、工作空间与承载能力:
1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。
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DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度
近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...
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新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障
1.单轴机械手安装底面平面度不达标。
单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重 ...
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新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?
1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...
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新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根 ...
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新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境
“双碳”背景下,核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择,我国核工业发展既需要核能的高效利用,更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏,各国深刻认识到核应急的重要性,也把加强 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍
1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程:因为单 ...
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新松机器人——机械手怎么控制输送带启停
1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎 ...
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新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?
一、柔性好。
1、活动半径大柔性好。
2、可实现内表面及外表面的喷涂。
3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使 ...
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新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法
1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压,比如说更改电源变压器分接头,
2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线
3.修理拆除绕组时 ...
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新松机器人——关节机器人的构造分类
1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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新松协作机器人的故障检修
1、备份控制器内存
2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆
3、刹车操作检查
4、检查新松协作机器人重复性
5、倾听过多的振动和噪音
6、根据特定的新松协 ...
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新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、 ...
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