新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。

  单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重则有可能是电动滑台无法运行,急剧缩短电动滑台寿命。

  根据单轴机械手的精度等级,一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级,安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。

  2、单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序不对。

  单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间,后两端,依次锁紧的原则。若先将两端锁死,会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除,从而导致直线导轨不能顺畅运行,降低行走平行度和直线度精度。

  3、单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。

  虽然联轴器能消除一定的偏心度,但如果单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围,则会加速联轴器的损坏,导致联轴器异响,或弹片发生断裂。应该尽量避免。

  4、多轴龙门式组合机械手臂两边安装高度不平。

  机械手臂采用龙门式安装时,如果两边的导轨高度不平,或者平行两滑台不平行,将会使电动滑台憋住,加速电动滑台的损坏。

  5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。

  电动滑台同步带张紧度要保持适中,皮带张力过紧,会使同步轮和同步带张力过大,并产生异响。皮带张力过松,会使传动过程中产生间隙,降低精度,严重时会产生跳齿。同步带张紧程度一般通过张紧力和挠度来确定,测量方法为:使用推力计下压皮带中点垂直方向,施加一定大小的安装力时,测量所产生的挠度值。对应不同中心距和皮带规格的参考值。




更多相关内容
新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松制氧机原理及优点 新松制氧机原理及优点

新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。   新松氧气发生器的使用步骤。   ...

新松制氧机的适用类型 新松制氧机的适用类型

(一)、氧疗   1、呼吸系统疾病   慢性阻塞性肺病、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭等。   2、睡眠呼吸暂停综合症   3、心脑血管系统疾病   心绞痛、心肌梗塞、心力衰竭、脑溢血等 ...

新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代 新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代

辽沈大地,新年新气象!2022年新年伊始,沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下,沈阳地铁正式进入刷脸付出时代!   新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代   晋级后 ...

新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种? 新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上)

实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。”   ——习 ...

新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种? 新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...

中科新松多可便民核酸采样亭已经落地上海多区 中科新松多可便民核酸采样亭已经落地上海多区

扫码、领取一次性咬口器、采样、消杀……阳光下,中科新松多可便民核酸采样亭正有条不紊地进行着核酸采样。与其他医护人员完成采样工作不同的是,这里的核酸采样完全由机器人完成!目前中科新松 ...

新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议 新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议

1月31日,新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。   根据协议,双方将在 ...

中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展北京服贸会 中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展北京服贸会

8月31日至9月5日,位列四大国家级展会平台之一的中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心举办。中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展,在8月31日晚举办全球服务贸易峰会上,作为第一个被介绍 ...

新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些? 新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些?

1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。   2、背驮移载式 ...

新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会 新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会

7月21-23日,由中国汽车工业协会、汉阳专用汽车研究院共同主办的“2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会”如期举行。新松作为全智能产品及服务供应商,携多年积累的专用车行业解决方案应邀 ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松出席2021辽宁国际投资贸易洽谈会 新松出席2021辽宁国际投资贸易洽谈会

9月24日至26日,2021辽宁国际投资贸易洽谈会于沈阳新世界博览馆盛大举办。本届辽洽会以“深化引进来、服务双循环”为主题,围绕做好产业结构调整“三篇大文章”,全方位展示辽宁省工业高、精、 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

新松机器人——机械手怎么控制输送带启停 新松机器人——机械手怎么控制输送带启停

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎 ...

新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些? 新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍 新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。   2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。   3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。   4、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部