DENSO机器人保养方法

一、保养备件

　　1.润滑油脂

　　2.保养备件

　　存储器备份电池,编码器备份电池,保险丝

　　二、本体保养

　　常规检查

　　1.本体清洁

　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁.

　　2.本体和6轴工具端固定检查

　　检查本体及工具是否固定良好。

　　4.电缆状态检查

　　检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　5.外壳态检查

　　检查本体外壳是否破损及缺失现象。

　　功能测量

　　1.马达运转检查

　　通过手动运转确认马达转动是否正常，经过一段时间运转，马达温度是否正常或如有必要用红外线温度***确认马达在运转时的温度，并通过数值来比较各轴马达是否一致。

　　2.噪音检查

　　通过噪音检测仪来检查马达或减速机在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3.同步带检查

　　机械人本体内部各轴同步带确认无齿的缺损和显著的磨损

　　4.重复精度检查

　　通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。（如有必要）

　　5.机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置是否有偏差。

　　6.电机刹车状态检查

　　检测打开电机刹车，测试各轴电机刹车功能。

　　保养件更换

　　1.本体油品更换

　　机器人各轴减速机根据需要进行油品更换。

　　2.机器人电源转换板检查及电池更换

　　检查控制器板的内部是否正常，更换编码器备份电池。

　　三、控制器保养

　　常规检查

　　1.控制器清洁

　　对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

　　2.控制器各部件检查

　　检查控制柜内所有部件的紧固状态，连接器部分是否无松动、拔脱、污垢，正常地插入情况。

　　3.示教器清洁

　　示教器及电缆清洁与整理。

　　4.电路板状态

　　检查控制器内各电路板的状态，控制器信号灯是否正常，控制器用冷却风扇是否运转。

　　5.控制器内部电缆检查

　　控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

　　控制器测量

　　1.电源电压测量

　　测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。（厂外检测）

　　2.安全回路检测

　　检查安全回路保险丝状态是否正常

　　3.示教器功能检测

　　检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

　　4.系统时间检侧

　　检测机器人运行时间，内部时钟配置情况

　　5.系统备份和导入检测

　　检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

　　6.存贮空间检测

　　确认机器人控制器存储空间

　　7.湿度检查

　　通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的规模内运转。

　　保养件更换

　　1.驱动风扇单元更换

　　驱动单元冷却风扇更换

　　2.防尘过滤网更换

　　控制器防尘过滤网更换

　　3.保险丝更换

　　控制柜保险丝更换

　　4.控制器电池更换

　　控制器存储器备份电池更换

　　四、保养报告总结

　　1、机器人保养后建议

　　2、机器人保养后建议备件清单

DENSO机器人保养方法

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