步科伺服电机——伺服电机编码器的工作原理和作用

1、比较环节 　　比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 　　2、控制器 　　控制器通常是计算机或PI ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

提升机器性能 　　直接耦合（无背隙） 　　更高的系统带宽 　　提高机器效率 　　结构更紧凑 　　机器占用空间更小 　　单位体积扭矩最高 　　减少维护 　　更少的机械部件 　　无易磨 ...

12月17日，步科股份与韦莱韬悦（原为韬睿惠悦，全球领先的专业服务公司）举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮，韦莱韬悦合伙人盛少钦，步科集团董事长唐咚，步 ...

1. 通过改变电源频率来改变转速 　　这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备，将电源频率调节到所需的转速。 　　2. 通过改变电压来改变转速 　　在一些特殊情况 ...

近日，国家工业和信息化部完成了第四批专精特新 " 小巨人 " 企业培育的审核工作，并对过审的企业名单予以公示，上海步科自动化股份有限公司全资子公司深圳市步科电气有限公司成功通过第四批专精 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值 ...

（1）方位份额增益 　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。 　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内 ...

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1 ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

由于技术上的局限性和环境适应能力的限制，使得表面触摸屏上会由于水滴、灰尘等污染不及时处理而无法正常使用，所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护。并且由于触摸屏是多种电器设备高 ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运转 　　3.风道堵塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...