步科伺服电机——伺服电机编码器的工作原理和作用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1、伺服电机编码器的工作原理

  它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

  2、伺服电机编码器的作用

  用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。直流电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节,伺服系统还有很多细节控制,如扭力,过扭力。

  编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象: 1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”。..联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

更多相关内容
步科伺服电机——伺服电机编码器的常见故障及解决方法 步科伺服电机——伺服电机编码器的常见故障及解决方法

1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接触不良,因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或 ...

步科电机——选择无框电机的原因是什么? 步科电机——选择无框电机的原因是什么?

·它们提供显着的成本效益   ·它们提供更顺畅的操作   ·它们非常高效,往往会降低能源成本   ·可以通过将电机嵌入机器来优化热管理   ·它们提供改进的伺服性能,因此提高了生产 ...

步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析 步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析

机械方面   1、轴承   丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

步科伺服电机——伺服电机保养维护需要注意的事项 步科伺服电机——伺服电机保养维护需要注意的事项

1、查看伺服电机,保证外部没有丧命的损害;   2、查看伺服电机的固定部件,保证衔接结实;   3、查看伺服电机输出轴,保证旋转流通;   4、查看伺服电机的编码器衔接线以及伺服电机的 ...

步科伺服电机——伺服电机的六种常见故障及处理方法 步科伺服电机——伺服电机的六种常见故障及处理方法

一、电机升温过高或冒烟电机毛病   原因:   1.负载过大   2.两相运转   3.风道堵塞   4.环境温度增高   5.定子绕组相间或匝间短路   6.定子绕组接地   7.电源电压过高 ...

步科触摸屏常见故障及维修方法 步科触摸屏常见故障及维修方法

1、表面声波触摸屏.   (1)故障一:触摸偏差   现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。   原因1:安装完驱动后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。   解决1:重新校正 ...

步科伺服电机——交流电机的转速参数怎么调整? 步科伺服电机——交流电机的转速参数怎么调整?

1. 通过改变电源频率来改变转速   这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备,将电源频率调节到所需的转速。   2. 通过改变电压来改变转速   在一些特殊情况 ...

步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍 步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式及详细介绍

就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机 ...

步科荣获“年度优质供应链奖”与“年度运动控制领域用户满意品牌”! 步科荣获“年度优质供应链奖”与“年度运动控制领域用户满意品牌”!

12月7日,步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人(AGV)产业联盟承办的“2020中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”。同时,步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

步科伺服电机——伺服系统的结构组成 步科伺服电机——伺服系统的结构组成

1、比较环节   比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。   2、控制器   控制器通常是计算机或PI ...

步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法 步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法

1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟   (1)故障原因   ①电源未通(至少两相未通);   ②熔丝熔断(至少两相熔断);   ③过流继电器调得过小;   ④控制设备接线错误 ...

步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍 步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍

直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变 ...

步科伺服电机常见问题 步科伺服电机常见问题

步科伺服电机常见的问题   为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警?   请首要检查:   编码器电缆是否正确连接。   编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...

步科变频器的常见型号 步科变频器的常见型号

步科变频器的常见型号   步科 CV100系列迷你变频器   输出频率0——300Hz   载波频率达15kHz,有效降低变频器噪声   标配RS-485通讯口,支持Modbus通讯协议   睡眠/唤醒功能、内 ...

步科人机界面——人机界面的十个知识点 步科人机界面——人机界面的十个知识点

1、人机界面产品的基本功能及选型指标   基本功能:   设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;   数据、文字输入操作,打印输出;   生产配方存储,设备生产数据 ...

步科触摸屏简介及型号 步科触摸屏简介及型号

步科触摸屏在工业领域中,触摸屏在我国的市场份额已经抢先世界同行位居前列,同时引领我国工业触摸屏技能向嵌入式与开放式的方向发展把Profibus, Canopen,以太网等多种现场总线技能集成在咱们 ...

步科伺服驱动器——步进驱动器与plc的接线方法 步科伺服驱动器——步进驱动器与plc的接线方法

1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。   2、接着就是进行将电机的两组线接到驱动器的A+ A-,B+ B-即可。   3、然后就是将24v电源-v接到驱动器的GND上。   4、接着这时 ...

步科伺服驱动器故障代码004.0原因解析 步科伺服驱动器故障代码004.0原因解析

1、负载过大:确认连接的负载是否超过了驱动器的额定负载能力。负载过大,需要适当减小负载以确保电流在允许范围内。   2、驱动系统参数设置错误:检查驱动器的参数设置是否正确。   3、 ...

步科步进电机驱动器原理和分类 步科步进电机驱动器原理和分类

步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一 ...

步科伺服电机——直流和交流伺服电机的优缺点 步科伺服电机——直流和交流伺服电机的优缺点

直流伺服电机的优缺点   长处:速度操控准确,转矩速度特性很硬,操控原理简略,使用方便,价格便宜。   缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。   直 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部