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步科伺服电机——交流电机的调速方法
交流电动机调速是通过改变交流电动机的供电频率、极对数和转差率等电气参量,来实现速度调节的。
1.利用变频器改变电源频率调速,调速范围大,稳定性平滑性较好,机械特性较硬。就是加上额 ...
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聚焦物流分拣领域,步科第五代交流伺服驱动器上市!
新冠疫情以来,电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大, 据不完全统计,2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长,要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高,电商快递行业不 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置
(1)方位份额增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...
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步科伺服电机——伺服电机的工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号
1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PN ...
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步科伺服电机——伺服驱动器故障及处理方法
1、当电机转动时,LED灯闪烁
( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确
(2)故障原因:HALL传感器故障,处理方法: 当电机转动时检测HalA,HalB,HalC的电压 ...
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步科股份组织变革项目启动会圆满成功!
12月17日,步科股份与韦莱韬悦(原为韬睿惠悦,全球领先的专业服务公司)举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮,韦莱韬悦合伙人盛少钦,步科集团董事长唐咚,步 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修
(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机的常见故障
1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件,伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样,从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值 ...
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步科人机界面——人机界面的设计应该考虑哪些原则?
1、以用户为中心的基本设计原则
在系统的设计过程中,设计人员要抓住用户的特征,发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见,向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤
1.拆下损坏的编码器
2.在损坏的电机上安装新的编码器
3.根据图找到Z信号和两根电源线,一般电源为5V。
4.准备一个24V和5V输出开关电源,带有一个稍微修改过的开路报警,并将0V线 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法
伺服电机编码器故障的意思是编码器组件出现故障,导致其无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,维修的方法是更换编码器或修理其内部部件。
1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修 ...
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步科伺服电机常见问题
步科伺服电机常见的问题
为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警?
请首要检查:
编码器电缆是否正确连接。
编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...
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步科伺服电机——伺服电机的6大调试步骤
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方
式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时间力此状态。
在伺 ...
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步科伺服电机——交流电机的定期维护内容
1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。
2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
3、检查各固定部分螺丝 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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步科伺服驱动器报警0006怎么办?
驱动器报警0006 请按以下顺序排查:
1、电机型号是否正确配置?
2、电机编码器线是否牢靠连接?
3、以上两点排查无误,请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。
如以上三点 ...
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步科伺服电机——伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应 ...
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步科伺服电机——y系列三相异步电动机的结构和安装型式
b3:机座有底脚。端盖无凸缘。安装在基础构件上。
b35:机座有底脚。端盖上带凸缘。凸缘有通孔。借底脚安装在基础构件上,并附用凸缘安装。
b34:机座有底脚。端盖上带凸缘,凸缘有螺 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的工作原理和作用
1、伺服电机编码器的工作原理
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
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