步科步进电机驱动器原理和分类

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

1.检验各连接线接头是不是存在松脱； 　　2.检验串口及中止号是不是有发生冲突，若有发生冲突，应調整資源，绕开发生冲突。 再检验人机界面表面层是不是存在缝隙 ，若有缝隙应立即更換。还需检 ...

新冠疫情以来，电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大， 据不完全统计，2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长，要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高，电商快递行业不 ...

1、通讯连不上。 　　2、数据传输过程受到的干扰会增大( 有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题 )。 　　3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作 ...

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域，方便了我们的生活，但难免在使用人机界面机器时会出现一些故障，针对这些故障我们该如何应对。 　　一、人机界面正常但是电脑无 ...

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。 　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内 ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电 　　2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式） 　　3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

（1）方位份额增益 　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

6、运行中电动机振动较大 　　(1)故障原因 　　①由于磨损轴承间隙过大; 　　②气隙不均匀; 　　③转子不平衡; 　　④转轴弯曲; 　　⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。 　　(2)故障排除 　 ...

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字 ...

一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...

1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。 　　2、接着就是进行将电机的两组线接到驱动器的A+ A-,B+ B-即可。 　　3、然后就是将24v电源-v接到驱动器的GND上。 　　4、接着这时 ...

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...