步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...

1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电 　　2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式） 　　3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

1、负载过大：确认连接的负载是否超过了驱动器的额定负载能力。负载过大，需要适当减小负载以确保电流在允许范围内。 　　2、驱动系统参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确。 　　3、 ...

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝 ...

人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，以一定的 ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

MT4000系列 　　MT4000系列人机界面是eView人机界面的一个子系列，而eView人机界面又是步科旗下人机界面产品的一个 　　系列，人机界面MT4000简称普通应用系列。MT4000系列人机界面产品采用32 ...

物料计量 　　粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用 ...

故障原因 　　1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重，导致触摸屏无法工作。 　　2）触摸屏发生故障。 　　3）触摸屏控制卡发生故障。 　　4）触摸屏信号线发生故障 ...

1、电机的功率 　　2、电机的供电电压 　　3、电机的编码器类型 　　4、电机的基座尺寸 　　5、电机的运动模式 　　6、电机通讯总线 　　7、电机是否带有抱闸机构 　　8、电机的驱动器类 ...

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

1、在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 　　2、每月或定期检查当中，主要检查 ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

提升机器性能 　　直接耦合（无背隙） 　　更高的系统带宽 　　提高机器效率 　　结构更紧凑 　　机器占用空间更小 　　单位体积扭矩最高 　　减少维护 　　更少的机械部件 　　无易磨 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...