步科伺服电机——伺服电机编码器的分辨率指得是什么?

发布时间:2023-3-9 14:41:19|来源: Kinco/步科

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。

  1)常规提到的17位到25位单圈分辨率编码器不是指编码器的精度,而是指编码器的分辨率。17位编码器可能具有不同的精

  (2)伺服电机编码器的精度是指测量值和实际值之间的接近度,没有与标准的比较精度就无从谈起

  (3)伺服电机编码器的可重复性是指在不改变外部状态的情况下再现相同结果的能力。

  (4)通常认为精度更有可能用"真实度”来表达,常常将精度用来代指"可重复性高的高精度”。

  2.伺服电机编码器分辨率是什么?

  (1)分辨率是指编码器的每个计数单元之间产生的距离,这是编码器可以测量的最小距离。

  (2)伺服电机速度和加速度平滑度所需的传感器反馈要求编码器输出高分辨率信号组。

  (3)伺服电机编码器的分辨率取决于划线数量(增量编码器)或编码器码盘模式(绝对编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,旦编码器制造出来,就没有办法增加行数或代码数。然而,增量编码器可以通过信号细分来提高分辨率。

  (4)伺服电机编码器高分辨率并不意味着其具有高精度,编码器分辨率和精度是两个独立的概念。

  (5)高分辨率编码器是基于原始信号的正弦和余弦信号的细分的内部高分辨率编码器,编码器信号精度取决于编码器原始信号的获取方式、信号质量和系统精度,以及细分和补偿引起的电子误差。

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