步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1、伺服电机编码器是一种装置在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。

  2、做速度闭环和方位闭环,完成准确调速和准确的方位操控。

  3、伺服电机自身自带编码器,能够经过换算伺服电子齿轮比的方式用PLC发脉冲,操控伺服运转的距离,设置方法参考伺服操控器有关电子齿轮设定的阐明

  4、伺服系统有三个闭环操控,由外往里是,方位环,速度环电流环,方位操控时三个环都用到。速度操控时只用到速度环和电流环。

  5、电机的转速反应,转子实践方位反应,能够让驱动器辨认电机的具体型号。

  6、能记住电机的磁极方位,伺服驱动器根据磁极方位来最佳的操控伺服电机.

  7、伺服电机编码器是装置在伺服电机上用来丈量磁极方位和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器能够分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上运用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点。

  8、伺服电机编码器的作用是用来反应伺服电机旋转的角度(方位)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反应信号后再来操控伺服电机旋转,形成闭环操控,以达到准确操控伺服电机旋转的方位以及速度。

  9、伺服电机编码器除了能够反应伺服电机的行程与PLC宣布的脉冲做比较然后达到一个闭环系统之外;还能够反应伺服电机的转速、转子实践方位以及让驱动器辨认电机的具体型号。给CPU做闭环准确操控,发动的时分CPU需要知道转子的当前方位,也是靠伺服电机编码器来给定的。

  10、装置伺服电机时不要给轴施加直接的冲击。

  (1)伺服电机编码器轴与机器的衔接,应运用柔性衔接器。在轴上装衔接器时,不要硬压入。即使运用衔接器,因装置不良也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,要特别注意。

  (2)轴承寿数与运用条件有关.受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小可大大延长轴承寿数。不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长时间浸在水、表面有水、油时应擦洗洁净。


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