步科伺服电机——直流和交流伺服电机的优缺点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

直流伺服电机的优缺点

  长处:速度操控准确,转矩速度特性很硬,操控原理简略,使用方便,价格便宜。

  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。

  直流伺服电机基本结构与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改动Ua或改动φ,均可操控直流伺服电动机的转速,但一般选用操控电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ稳定。直流伺服电动机具有杰出的线性调理特性及快速的时刻响应。

  交流伺服电机的优缺点

  长处:速度操控特性杰出,在整个速度区内可完成平滑操控,简直无振动,90%以上的高效率,发热少,高速操控,高准确度方位操控(取决于编码器精度),额外运转区域内,可完成恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免保护(适用于无尘、易爆环境)。

  缺点:操控较杂乱,驱动器参数需求现场调整PID参数确定,需求更多的连线。

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