步科伺服——常见的四种伺服控制系统介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

1、液压伺服控制系统

  液压伺服控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。

  按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制阀控)式和容积控制泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

  2、交流伺服控制系统

  交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

  3、直流伺服控制系统

  交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,它凭借控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

  4、电液伺服控制系统

  它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力或力矩)控制系统。

更多相关内容
步科伺服电机——如何检测三相交流电机的好坏? 步科伺服电机——如何检测三相交流电机的好坏?

1、摇表摇,500V的摇表即可,摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值,应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。   2、万用表测:测A/B/C三相间的阻值,是否相等,应该是差不多 ...

步科伺服电机——伺服电机如何正确选型 步科伺服电机——伺服电机如何正确选型

一、计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际上越小越好,这样对精度和响应速度好。   二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   三、转速和编码器分辨率的 ...

人机界面的基本概念——步科 人机界面的基本概念——步科

人机界面:   人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,   信息交换,功能接触或互相影响,指人和机器的硬接触和软触,此结合面不仅包括点线 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修 步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修

(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。   (2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项 步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项

安装时不要给轴施加直接的冲击。   伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷, ...

步科伺服电机——伺服电机如何保养和维护 步科伺服电机——伺服电机如何保养和维护

1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;   2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。    ...

步科电机编码器如何调零? 步科电机编码器如何调零?

1、将电机编码器拆下,系统上电,驱动器上电   2、将驱动器密码设为 510,将 4 号参数设为 4 (编码器调零方式)   3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

步科伺服电机常见故障 步科伺服电机常见故障

硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...

步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法 步科伺服电机维修常见故障原因及解决办法

1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟   (1)故障原因   ①电源未通(至少两相未通);   ②熔丝熔断(至少两相熔断);   ③过流继电器调得过小;   ④控制设备接线错误 ...

步科成功通过第四批专精特新 " 小巨人 " 企业认定 步科成功通过第四批专精特新 " 小巨人 " 企业认定

近日,国家工业和信息化部完成了第四批专精特新 " 小巨人 " 企业培育的审核工作,并对过审的企业名单予以公示,上海步科自动化股份有限公司全资子公司深圳市步科电气有限公司成功通过第四批专精 ...

步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响? 步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响?

光纤激光切割机已经被社会广泛接受,并应用于众多行业,受到客户们的欢迎,帮助客户提高了生产效率,提高了产品竞争力。但同时我们对机器组件的功能也都不是很了解,那么今天我们来说下光纤激光 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么 步科伺服电机——伺服电机编码器的主要作用是什么

1、伺服电机编码器是一种装置在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。   2、做速度闭环和方位闭环,完成准确调速和准确的方位操控。   3、伺服电机自身自带编码器,能够经过换算伺服电子齿 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤 步科伺服电机——伺服电机编码器零点调整的详细步骤

1.拆下损坏的编码器   2.在损坏的电机上安装新的编码器   3.根据图找到Z信号和两根电源线,一般电源为5V。   4.准备一个24V和5V输出开关电源,带有一个稍微修改过的开路报警,并将0V线 ...

步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置? 步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接 步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接

① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。   ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。   ③若和高压线、 ...

步科伺服电机——交流齿轮减速电机有哪些特点? 步科伺服电机——交流齿轮减速电机有哪些特点?

1.交流电机 制造比较便宜。   2.矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电   3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势 ...

步科触摸屏——触摸屏触摸无反应故障原因和处理方法 步科触摸屏——触摸屏触摸无反应故障原因和处理方法

故障原因   1)表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重,导致触摸屏无法工作。   2)触摸屏发生故障。   3)触摸屏控制卡发生故障。   4)触摸屏信号线发生故障 ...

步科伺服驱动器报警0006怎么办? 步科伺服驱动器报警0006怎么办?

驱动器报警0006 请按以下顺序排查:   1、电机型号是否正确配置?   2、电机编码器线是否牢靠连接?   3、以上两点排查无误,请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。   如以上三点 ...

步科伺服电机——电机的常见问题 步科伺服电机——电机的常见问题

电机常见问题   发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热;   发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...

步科伺服电机——y系列三相异步电动机的结构和安装型式 步科伺服电机——y系列三相异步电动机的结构和安装型式

b3:机座有底脚。端盖无凸缘。安装在基础构件上。   b35:机座有底脚。端盖上带凸缘。凸缘有通孔。借底脚安装在基础构件上,并附用凸缘安装。   b34:机座有底脚。端盖上带凸缘,凸缘有螺 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部