埃夫特机器人码垛功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

本码垛功能为客户自定义垛型和层级关系的码垛工艺,分别设置码垛工艺的几个部分再进行简单组合即可使用。通用码垛主要三部分,分别是基础设置、工艺设置以及生产,目前通用码垛功能仅最多支持单抓四线四垛。

  基础设置。该部分为几个基础的设置单元,包括公用信息设置/垛盘参数/输送线取料/垛型配方几个部分,特别需要注意的是垛型配方在垛盘设置基础上完成,应优先设置垛盘参数。

  工艺设置。该部分主要是根据产品设置中的几个单元进行组合,组成一个完整的生产工艺并打包成带序号的配方,包括使用的垛盘,传送带,产品配方。以及使用过程中对点位进行微调的数据。操作人员可切换配方并保存进行多配方使用。

  生产监控。该部分主要是监控码垛过程中的一些信息。包括当前使用的工艺配方号,当前正在码放的垛位,各垛位的已码放工件数,最大工件数,当前层,当前层正在码放的工件序号。

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