埃夫特机器人如何进行假期的维护

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

埃夫特机器人长期停机前的注意事项
  机器人返回机械零点停机(各关节角度为0)或回到固定的待机点停机、并记录当前的关节角度。

  部分机器人工作年限较长,长期停机对编码器电池损耗较大,可能导致电池电压低于3.6V。编码器电池欠压,会导致机器人重新开机后零点数据丢失。

  检查电柜门关闭情况。

  防止电控柜因密封问题导致的粉尘进入、元器件受潮情况

  开机前的检查工作

  检查外部供电电压是否正常,有无缺相或电压波动等情况。

  检查电柜到本体盘间电缆的外观有无破损,以及航空插头是否连接牢固。

  检查本体外观有无器件损坏,各轴电机接头是否连接牢固。

  检查柜内与柜外的IO线路外观是否正常,有无破损或接头脱落情况。

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