埃夫特机器人停机注意事项

发布时间:2022-4-29 16:05:33|来源: EFORT/埃夫特

1.核对零点文件

  将机器人运动到机械零点, 核对机器人零点文件是否准确。

  原因:机器人系统在电源关闭期间,电机编码器为了维持编码器多圈值数据,会消耗电池(编码器)的电量。若发生零点丢失情况,需要通过零点文件进行零点恢复。

  PS:如可以确认零点文件准确,则可以跳过此操作。

  步骤1

  将机器人运动到机械零点。

  步骤2

  进入“设置>>零位数据”界面,核对机器

  人的单圈值与零位数据是否一致。

  2.数据备份

  对机器人 的程序、系统进行数据备份。

  原因

  机器人系统在电源关闭期间,为了维持系统数据,会消耗电池(控制器)的电量。若产生系统文件丢失,则需要通过备份数据进行系统恢复。

  方法1.

  使用U盘,通过示教器对日常使用的程序进行备份。

  方法2.

  使用读卡器,对控制器卡文件进行备份。
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