如何确保机器人可以自动运转

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

如何确保机器人可以自动运转?

  1、主动运转程序前,有必要承认零点正确,先低速(10%)手动单步运转到程序末点,承认运转无误后,方可进入主动形式。

  2、禁止开机后直接进入高速主动运转状况。

  3、机器人主动运转中时,禁止人员进入机器人工作区域。

  4、在机器人操作运转中或许等待中,决不可进入机器人的运动范围。

  埃夫特机器人在示教编程以及试车时我们需要留意哪些方面呢?

  1、编程时尽可能在安全栅栏外进行,因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应留意下列事项:①细心查看安全栅栏内状况,承认没有风险后再进入栅栏内;②要做到随时都可以按下急停按钮;③应以低速运转操作机。

  2、应在承认整个系统的状况后进行作业,避免由于针对外围设备的遥控指令或动作等而导致作业人员陷入风险地步。

  3、在编程结束后,必须按照规则过程进行试车测试,此时,作业人员必须在安全栅栏外进行操作,将操作速度设定为低速(5%——10%左右),施行动作的承认。

更多相关内容
埃夫特加速家具企业数字化转型落地 埃夫特加速家具企业数字化转型落地

家具制作业是我国轻工业的典型代表,也是传统行业之一。我国是世界上最大的家具和木制品出口国,也是世界上最大的家具和木制品生产基地。尽管我国在世界家具行业占据着无足轻重的位置,可是,“ ...

埃夫特控制柜搬运方法 埃夫特控制柜搬运方法

1、吊装方法   在搬运机器人控制柜时,如图所示固定控制柜,在控制柜顶部自带的 2 个 M10 吊环螺钉,用 2 条软吊带起吊。建议软吊带长度不小于 2m,应在软吊带与控制柜接触的部位套上橡胶软 ...

埃夫特启智能共享喷涂时代 埃夫特启智能共享喷涂时代

2021年7月19日,埃夫特深圳有为技能和汇有美智能同享喷涂中心在江西南康家居小镇隆重举行“见证.蓝科技”发布会,全球首发“真.LED智能涂装处理方案”。江西南康政府领导、全国部分家居工业集聚 ...

埃夫特荣获“恰佩克奖”五项大奖 埃夫特荣获“恰佩克奖”五项大奖

2020年8月28日,由芜湖市人民政府辅导,我国机电一体化技术使用协会主办,芜湖市鸠江区人民政府、芜湖市发改委、我国机器人网和芜湖滨江智能装备产业发展有限公司联合承办的第六届恰佩克奖颁奖 ...

埃夫特机器人如何进行假期的维护 埃夫特机器人如何进行假期的维护

埃夫特机器人长期停机前的注意事项   机器人返回机械零点停机(各关节角度为0)或回到固定的待机点停机、并记录当前的关节角度。   部分机器人工作年限较长,长期停机对编码器电池损耗较大, ...

埃夫特加强校企合作 埃夫特加强校企合作

2022年8月5日,在安徽机电职业技术学院党委书记张光胜等校领导的陪同下,中国机械联合会教育培训部主任、机械工业教育开展中心主任陈晓明、机械工业教育开展中心处长吕冬明和机械职业产教交融开 ...

埃夫特运动控制卡的使用注意事项 埃夫特运动控制卡的使用注意事项

(1)运动控制卡用来保存相关应用的程序数据和固件。控制器必须插入相应的运动控制卡后才能运行相应的应用程序。在有些应用中,运动控制卡也可以用来存储机器的数据。   (2)请务必使用 EFO ...

埃夫特GR6150-1500紧凑型喷涂机器人 埃夫特GR6150-1500紧凑型喷涂机器人

经过对一般工业范畴喷涂存在的手工喷涂质量一致性差、机器人体积大、装置困难、油漆利用率低、传统机器人集成使用不方便等问题的体系调研和观察,凭借公司在一般工业范畴喷涂使用经验,埃夫特全 ...

埃夫特拓展钢结构智能焊接新蓝海 埃夫特拓展钢结构智能焊接新蓝海

目前很多的钢结构焊接出产仍选用人工焊接的方式,因为钢结构焊接工程量巨大、焊接环境恶劣、大型构件作业风险高、焊接劳动强度大,一起,修建钢结构构件重复率低、非标件多、节点方式杂乱、板材 ...

埃夫特焊接机器人焊接功能软件 埃夫特焊接机器人焊接功能软件

新基建背景下,修建钢结构的需求量与日俱增,也对钢结构的焊接出产加工带来了新的挑战。依据钢结构修建的运用功用和外部形状,其结构方式可分为以下几种类型∶门式钢架、网架结构、桁架结构、框 ...

埃夫特全发布喷涂机器人VR解决方案 埃夫特全发布喷涂机器人VR解决方案

2023年3月7-10日,法国世界工业展(GLOBAL INDUSTRIE 2023)在法国重要工业城市里昂隆重举办。埃夫特欧洲子公司EFORT SYSTEMS、CMA、OLCI ENGINEERING、EFORT FRANCE 整体亮相法国世界工业展, ...

埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案 埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案

“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具,经过链式运送设备流转于各工艺设备之间,在抵达指定工位之后机器人依据指令抓取花篮放入设备进行加工。   然而这个看似简单的“上下料”动作 ...

埃夫特机器人在自动运行时要注意的安全 埃夫特机器人在自动运行时要注意的安全

1.在自动运行中,永远不要进入或部分身体进入安全围栏。同时,请在启动运行机器人前,确认安全围栏内没有任何人员或障碍遗留物。   2. 自动运行中,机器人在等待定时器延时或外部信号输入时 ...

埃夫特协作机器人ECR5的功能 埃夫特协作机器人ECR5的功能

ECR5协作机器人是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人,有效负载5kg,工作范围928mm,机械臂自重20kg。结尾功用按键简化操作,结尾运行速度达2.8m/s,重复定位精度±0.03mm。   据介绍,ECR5 ...

埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌奖”“年度卓越工程师奖” 埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌奖”“年度卓越工程师奖”

“2022第十二届中国国际机器人高峰论坛暨第八届恰佩克”颁奖仪式于8月25日至27日在安徽芜湖举行。   本次超过五百名职业专家、工业机器人企业、服务机器人企业、系统集成商、零部件企业、科研 ...

埃夫特机器人机器人设置 埃夫特机器人机器人设置

设置 App 界面用于设置系统、轴参数、笛卡尔参数、DH 参数、零位数据、切换 Logo、应用选择、屏幕设置等。其中系统设置包括语言设置和 IP 设置。不同型号机器人功能不同,开放的设置项目可能不 ...

埃夫特机器人停机注意事项 埃夫特机器人停机注意事项

1.核对零点文件   将机器人运动到机械零点, 核对机器人零点文件是否准确。   原因:机器人系统在电源关闭期间,电机编码器为了维持编码器多圈值数据,会消耗电池(编码器)的电量。若发生 ...

埃夫特MES如何提升企业数字化智能制造能力 埃夫特MES如何提升企业数字化智能制造能力

MES (Manufacturing Execution System),即制作履行体系,是一套面向制作企业车间履行层的出产信息化办理体系,可完成对产品从订单下到达物流发货的整个出产过程进行优化办理。   谈到MES体 ...

埃夫特机器人启动前的安全 埃夫特机器人启动前的安全

1.务必把机器人的控制柜、操作面板和所有其他的控制装置安装在安全防护装置(围栏)之外,只有这样才能监视整个机器人的运动范围。   2. 确认在机器人手臂的运动范围内,没有任何人员、包装材 ...

埃夫特机器人如何安全停止 埃夫特机器人如何安全停止

安全停止意味着仅断开电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源,就可   以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。   因为可配置操纵器系统,所以停止 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部