如何确保机器人可以自动运转

发布时间:2023-5-6 16:22:45|来源: EFORT/埃夫特

如何确保机器人可以自动运转?

  1、主动运转程序前,有必要承认零点正确,先低速(10%)手动单步运转到程序末点,承认运转无误后,方可进入主动形式。

  2、禁止开机后直接进入高速主动运转状况。

  3、机器人主动运转中时,禁止人员进入机器人工作区域。

  4、在机器人操作运转中或许等待中,决不可进入机器人的运动范围。

  埃夫特机器人在示教编程以及试车时我们需要留意哪些方面呢?

  1、编程时尽可能在安全栅栏外进行,因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应留意下列事项:①细心查看安全栅栏内状况,承认没有风险后再进入栅栏内;②要做到随时都可以按下急停按钮;③应以低速运转操作机。

  2、应在承认整个系统的状况后进行作业,避免由于针对外围设备的遥控指令或动作等而导致作业人员陷入风险地步。

  3、在编程结束后,必须按照规则过程进行试车测试,此时,作业人员必须在安全栅栏外进行操作,将操作速度设定为低速(5%——10%左右),施行动作的承认。

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