埃夫特ER3-600机器人进行调整、操作、保全等作业时的注意事项

发布时间:2023-1-28 16:07:27|来源: EFORT/埃夫特

1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

  2) 接通电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。

  3) 必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。

  4) 检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时,此时应两人一组进行作业。一人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另一人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。

  5) 手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量和允许的转矩以内。如果不遵守允许搬运重量和转矩的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。

  6) 禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。
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