如何评价埃夫特码垛转移机器人工作空间是否满项目要求?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

埃夫特为客户精心预备了机器人3D模型,其间包括机器人可达规模的包络图,请登录埃夫特官网下载相应机器人3D模型,用三维软件打开,将产品放置于机器人3D包络图中,如产品取放点均在包络图内,则表明机器人末端法兰可达此方位。
  需求特别注意:​

  ① 当抓手的抓取中心线与机器人法兰中心线重合,则可调整机器人安装高度来解决产品高度问题。

  ② 当抓手的抓取中心线与机器人法兰中心线不重合,则或许存在远/近点不可达问题,需求经过埃夫特数字化工厂(ER Factory)进行虚拟仿真确认。
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