埃夫特机器人开机后的检查工作

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EFORT/埃夫特

机器人是否启动正常,能否正常进入示教器界面。
  检查急停按钮、安全门、光幕等器安全器件信号是否正常。保证安全装置能够正常有效作业。

  将机器人在示教形式下进行上伺服操作,检查驱动器、控制器、示教器有无报警。

  查看机器人当时位置,与停机前的关节坐标是否保持一致、有无点位偏移状况。

  将机器人在待机点区域,在示教形式下移动各关节,确认各轴有无反常。

  确认机器人作业区域内的工况是否能够主动生产。将机器人运转速度切换到低速,切换到主动形式下进行试生产操作。

  保证机器人与外部设备正常联动,无磕碰产生。

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