埃夫特协作机器人ECR5的功能

ECR5协作机器人是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人，有效负载5kg，工作范围928mm，机械臂自重20kg。结尾功用按键简化操作，结尾运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。

　　据介绍，ECR5协作机器人的规划创意来源于海豚的浅笑曲线，通过抓取海豚“亲和、灵敏、智慧”的中心情感特征，ECR5协作机器人关节呈现出浅笑曲面造型，阳光橙黄搭配阳刚浅灰，颜值与实力并存。

　　安全的本体模块化规划

　　ECR5协作机器人整机选用模块化规划、轻量化规划和DFX规划，高集成度关节模组，关节置换轻松快捷，支撑用户重组关节配置新结构。

　　在本体安全规划上，该机器人轻量化、圆润无锐角的规划，让细致之处显安全；在驱动安全规划上，可实现欠压、过压、过流、温度维护、关节方位维护、关节速度维护和关节力矩维护等；在操控安全规划上，具有安全平面、东西方向约束、速度约束、方位约束、动量约束、功率约束和安全归零等功用；在电气系统安全规划上，拥有急停维护、防护停止等操作形式。通过完善多级安全规划，ECR5协作机器人能够保证人机安全。

　　在通讯方面，根据DS301、401和402的IO和伺服操控协议，ECR5协作机器人通讯安稳牢靠。选用通用的结尾接口和三色环形灯带，实时显现机器人状态；结尾按键，可脱离示教器示教；结尾通讯接口，支撑第三方东西操作方便有用。

　　开放的运动操控渠道

　　ECR5协作机器人选用埃夫特自主研制的运动操控渠道，具有杰出的系统开放性和定制才能，完善的运动操控功用库，拥有杰出系统开放性及定制才能，并开发了多款有用辅助规划东西包。

　　在运动操控功用库方面，ECR5协作机器人支撑抓/放快速移动、切开/涂胶等接连操控、TCP各种轨道插补、主流机器人内建坐标转化等；具有杰出系统开放性及定制才能，支撑模块化规划及模块封装，支撑规范C++；有用辅助规划东西包具有虚拟实时示波器、3D实时仿真、数据监控、在线调试等功用，能够大大提高开发功率；别的，该机器人拥有丰厚软硬件接口，支撑EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通讯协议。

　　在中心操控算法方面，ECR5协作机器人实现了四大功用：

　　1）参数辨识，摩擦在线更新，精度始终如一；

　　2）负载辨识，无需外部传感，支撑任意安装方式，在线精准辨识；

　　3）磕碰检测，动态阈值设定，磕碰秋毫必察；

　　4）拖动示教，速度灵敏可调，轨道完美复现。

　　人机交互HMI方面，简练的界面布局让操作更明晰；引导式编程让示教更快捷；3D虚拟显现让操作更直观；集成的工艺包让工作更高效。

埃夫特协作机器人ECR5的功能

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