新松协作机器人的故障检修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、备份控制器内存

  2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆

  3、刹车操作检查

  4、检查新松协作机器人重复性

  5、倾听过多的振动和噪音

  6、根据特定的新松协作机器人手册润滑关节 (或分析润滑脂(如果已执行))

  7、目视检查示 教器 和控制器电缆

  8、检查电缆连接,冷却风扇,电源,安全设备和其他设备的功能

  9、如果需要,测试并更换RAM和APC电池

  10、用压缩空气清洁通风孔和过滤器

  11、油脂衬套和平衡器

  12、拧紧外部螺栓

  13、必要时更换控制器和机器人手臂中的电池


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