安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展:1717mm

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

产品介绍说明
参数技术
型号:MOTOMAN-HP20F

  机型:YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

  构造:Vertically Articulated

  自由度:6

  负载:20 kg

  *大伸长范围:1717 mm

  重复定位精度:±0.06 mm

  动作范围

  S轴:-180° —— +180°

  L轴:-110° —— +155°

  U轴:-165° —— +255°

  R轴:-200° —— +200°

  B轴:-50° —— +230°

  T轴:-360° —— +360°

  最大速度

  S轴:3.44 rad/s, 197°/s

  L轴:3.05 rad/s, 175°/s

  U轴:3.58 rad/s, 205°/s

  R轴:6.98 rad/s, 400°/s

  B轴:6.98 rad/s, 400°/s

  T轴:10.47 rad/s, 600°/s

  容许力矩

  R轴:39.2 N m (4.0 kgf m)

  B轴:39.2 N m (4.0 kgf m)

  T轴:19.6 N m (2.0 kgf m)

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴:1.05 kg m²

  B轴:1.05 kg m²

  T轴:0.75 kg m²

  本体质量:268 kg

  防护等级:Body: IP54, Wrist: IP67

  喷涂颜色:Yaskawa blue

  电源容量:1.5 KVA

  安装方式:

  Floor-mounted: standard

  Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°): optional Ceiling-mounted: optional

  电缆长度:Standard: 4 m, maximum: 20 m

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