YASKAWA/安川MOTOMAN-SP185R机器人 U轴上:30kg

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-SP185R机器人 U轴上:30kg，震动:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下，对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

　　特点

　　可有效利用空间的棚地类型

　　通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程

　　减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　参数

　　标准规格:MOTOMAN-SP185R

　　电缆处理专用法兰盘:无有

　　型号:YR-1-06VR200-A00

　　构造:垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1

　　手首部:200kg 185kg

　　U轴上:30kg

　　最大可达:3140㎜

　　重复定位精度*2:0.05mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）:-180°- +180°

　　L轴（下臂）:-130° - +80 °

　　U轴（上臂）:-78.4° - +78°

　　R轴（手腕旋转）:-360° - +360° -205° - +205°

　　B轴（手腕摆动）:-125° - +125° -120° - +120°

　　T轴（手腕回转）:-360° - +360° -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转）:1.57rad/s, 90°/s

　　L轴（下臂）:1.48rad/s, 85°/s

　　U轴（上臂）:1.48rad/s, 85°/s

　　R轴（手腕旋转）:2.09rad/s, 120°/s

　　B轴（手腕摆动）:2.09rad/s, 120°/s

　　T轴（手腕回转）:3.32rad/s, 190°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）:1344N.m 1291N.m

　　B轴（手腕摆动）:1344N.m 1291N.m

　　T轴（手腕回转）:715N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:143kg.m2 141kg.m2

　　B轴（手腕摆动）:143kg.m2 141kg.m2

　　T轴（手腕回转）:80kg.m2 80kg.m2

　　本体质量:1830kg

　　防护等级:本体：IP54, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度:0° - +45°

　　湿度:20% - 80%RH（无结露）

　　震动:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3:5.0kVA

　　安装方式*4:棚地式

　　用途:点焊、搬运

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