Denso机械臂电池问题

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

1.Denso机械臂电池问题汇总

　　控制器报错代码2013，查询结果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是：替换备份电池，并设置下次点检时刻。

　　2.解决方法

　　1）联络售后

　　因为从前购买机械臂的署理已经不在，所以经过中国总署理联络到本省署理，提出购买电池的请求后，收到其提供的报价单。

　　考虑到价格问题，只能寻求其他方式购买电池。

　　2）淘宝购买

　　淘宝查找：电装机器人电池，找到一家。

　　开始得出结论：电池能够贱价购置。

　　3.确认电池是否需要替换

　　1）拆开机械臂装置电池部分

　　机械臂本体电池有一组（3节），控制器电池1节。

　　2）在淘宝上经过拆解得到的电池型号查找，得到购买渠道。

　　3）经过和客服交流，知道电池的电压降到3V会失效。

　　4）检查电池电压

　　经过万用表测量，编码器备份电池（3节：3.6V，3.55V，3.57V）。存储备份电池（3.05V）。两组电池的电量均满足作业需求。

　　4.总结

　　暂时不替换电池，将点检时刻设置往后更改3个月。

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