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Denso机械臂电池问题

发布时间:2022-3-10 10:59:24|来源: 电装/DENSO

1.Denso机械臂电池问题汇总

  控制器报错代码2013,查询结果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。

                              

  2.解决方法

  1)联络售后

  因为从前购买机械臂的署理已经不在,所以经过中国总署理联络到本省署理,提出购买电池的请求后,收到其提供的报价单。

  考虑到价格问题,只能寻求其他方式购买电池。

  2)淘宝购买

  淘宝查找:电装机器人电池,找到一家。

  开始得出结论:电池能够贱价购置。

  3.确认电池是否需要替换

  1)拆开机械臂装置电池部分

  机械臂本体电池有一组(3节),控制器电池1节。

  2)在淘宝上经过拆解得到的电池型号查找,得到购买渠道。

  3)经过和客服交流,知道电池的电压降到3V会失效。

  4)检查电池电压

  经过万用表测量,编码器备份电池(3节:3.6V,3.55V,3.57V)。存储备份电池(3.05V)。两组电池的电量均满足作业需求。

  4.总结

  暂时不替换电池,将点检时刻设置往后更改3个月。
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