多功能教导器准确操作——电装机器人

发布时间：2022-1-20 10:10:34|来源：电装/DENSO

多功能教训器的手持办法与两层安全开关

　　双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全，多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘，以便进行精确操作。

　　在使用多功能教训器手动运转机器人时，如果因作业人员忽然失掉自控、逝世等原因而无法进行正常运转时，两层安全开关能够自动且安全地使机器人停止运转。操作人员不幸处于上述状况时，按压两层安全开关的力度会变得微弱或许过大。

　　两层安全开关规划为3方位开关，以便识别以下3种操作状况。

　　1)未按压或按压力度较弱时→开关OFF

　　2)按压力度正常时→开关ON

　　3)按压力度过大时 → 开关OFF

　　除开关ON时以外，机器人均停机，无法使机器人运转。

　　为了确保安全，对控制盘进行了一些安全性的规划，例如，在手动形式下有必要同时按下两层安全开关和移动方向键，方可使机器人移动。

　　多功能教训器的构成要素接通控制器的电源后，多功能教训器会出现以下基本画面。

　　①形式切换开关

　　用来切换运转形式(自动形式、手动形式、教训查看形式)。

　　②)滚动旋钮

　　易于进行数值的调整。

　　③状况栏

　　随时显示机器人的运转形式以及状况。

　　④触摸屏

　　多功能教训器的液晶显示画面也是-块触摸屏。在画面上所显示的按钮以及数

　　据输入栏，均能够通过直接触摸画面来操作和挑选。

　　注意:请用手指触摸画面。使用笔尖等尖锐物体触碰会造成液晶显示屏故障。

　　⑤移动方向键

　　用手动方式使机器人按照指定的方向运动。有必要同时按下两层安全开关。

　　⑥功能键

　　正常情况下，显示画面.上显示F1——F6功能键。根据需要按下SHIFT键，画面

　　就会切换到F7——F12功能键。

　　⑦光标键

　　在显示画面和输入画面移动光标。

更多相关内容

	对工业机器人的认识误区——电装机器人误区一：只认品牌，品牌至上。正确的观念是，在选购机器人是，品牌可作为参阅，但不能太肯定。主要还是看中心要素构成、与自身使用的设计优化程度、使用的意图与功能的符合程度来考虑。 ...
	电装机器人使用规范电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋，以及护目镜等。使用润滑脂时，请佩带手套和护目镜等防护配备，以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。运送、 ...
	Denso机械臂电池问题 1.Denso机械臂电池问题汇总　　控制器报错代码2013，查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是：替换备份电池，并设置下次点检时刻。　　2 ...
	Denso电装机械手各部分连接　　 1. CN5: 衔接手提编程器　　2. CN7: I0 Power （如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口）　　3. CN8:输进口，请衔接Denso输进口操 ...
	直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人 1、对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。 ...
	电装焊接机器人焊接时问题分析怎么处理焊接机器人的焊接误差？　　经过以上介绍，我们需要暂时了解焊接机器人的工艺参数。在本节中，我们首要学习怎么处理焊接机器人的焊接缺点。　　焊接机器人能显示焊接缺点吗？它能处 ...
	操作denso机器人注意事项穿戴防护装备　　进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋，以及护目镜等。　　运用润滑脂时，请佩带手套和护目镜等防护装备，以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。　　运输、设备作业时的留意事 ...
	电装机器人DENSO rc8A控制器的启动在这里首要接通机器人控制器和电机的电源，使用多功能教导器手动运转机器人。　　第1步　　承认安全　　●承认机器人的装置状况正常。　　●承认机器人的动作范围内没有人员。　　第2 ...
	电装机器人ORiN2，如何实现系统高效开发 ORiN，是依据ORiN协会为制定工厂IT体系的标准化中心软件的总称。此外「ORiN」有Version 1.0版别，「ORiN2」则是Version 2.0版别。　　依据「ORiN2」样式，可 ...
	工业机器人交叉滚子轴承特点——电装交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽翻滚面上经过阻隔块被彼此笔直地摆放，所以交叉滚子轴承可接受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈 ...
	电装机器人减速机结构 1 共齿轮减速机　　共齿轮减速机在工厂内客户机械驱动进程中都非常常见。它使用两个相似的轴上装置的两个齿轮来完成传递动力和减速的使命。这种减速机有一个杠杆和凸轮以及一些球轴承。　　 ...
	工业机器人关节传动链特点——电装机器人工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转，然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
	电装机器人控制器设置经过多功能教训器设定机器人控制器。　　设定改变后，重启机器人控制器，设定被反映。　　操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定] 　　仅在以维护等 ...
	电装机器人示教器直接控制模式说明就MC8系列的直接形式进行阐明。　　直接形式时，在堵截电机电源的状态下，（不使用多功能教训器）用手移动轴后，可进行姿势变量（J、P、T型变量）的教训。 ...
	DENSO发布新型入门级大型零件组装机器人解析 2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West，总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展示了针对入门级制造商的一系列新式，能够用于大型零件制造的高性能工业机器人。 ...
	工业机器人控制系统组成结构——电装机器人示教盒：示教机器人的作业轨迹和参数设定，以及一切人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。　　操作面板：由各种操作按键、状况指示灯构 ...
	电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化圆形容器在包装行业有庞大需求，电装高速SCARA机器人HSR，进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率，可完成供瓶自动化。上料经过旋转供料器将方针物排 ...
	焊缝质量等级分类焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况，按下述原则分别选用不同的质量等级：　　1. 在需求进行疲惫核算的构件中，凡对接焊缝均应焊透，其质量等级为： ...
	机器人马达类型——电装机器人有多个机器人马达类别，每个都有子类型，都有自己的应用程序和优点。　　机器人执行器　　气动执行器：这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部 ...
	机器人应用注意事项——电装机器人 1.机器人选用　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...