案例研究：体积小但应用大，协作机器人与AGV的完美搭配

01背景

一家位于江苏省的机器人集成商为3C厂商提供工程、制造和集成解决方案。他们最近为一家台湾电子厂配备了用于搬运和检查的复合机器人。在协作机器人的帮助下，工厂提高了生产质量，减少了人为错误，将运营效率提高了 20%，并节省了约 15% 的工作空间。通过将协作机器人整合到生产过程中，工人可以执行需要更高技能并产生更高附加值的工作。

02主要困难

后续生产线的工艺工位之间的物料转移目前仍依赖人工，而原来工位之间的物料转移是人工完成的。工厂希望实现单站间的自动连接，但由于工作空间有限，不适合大面积改动和布局调整。因此，他们迫切需要找到轻量级且风险较小的解决方案进行尝试。

03我们的解决方案

工厂联系了集成商，希望他们能提供解决方案。在工作场所进行评估后，集成商建议工厂尝试混合机器人。AGV将机械臂取走的工件送到检测平台。然后设备进行尺寸和外观检查。检测完成后，机器人将工件取出并送至下一个检测站进行检测。复合机器人由AGV激光导航车、ELITE EC66（6KG载荷）协作机器人和大栓抓手组成。ELITE协作机器人与传统工业机器人相比，功耗更低；6kg负载机器人的平均功率为250W。可选的 48V DC 供电版本可以直接从 AGV 获取电力。由于协作机器人功耗低、结构小，AGV承载能力的损失相对较小。在实际操作中，无需频繁给车辆充电，从而缩短了停机时间，提高了生产效率。

“机器人安装已经两个月了，我们对移动平台还是比较满意的。” 工厂表示满意：“协作机器人和AGV的结合为我们提供了理想的解决方案。整个系统非常智能，除了能够完成计划的动作外，占用的空间也很小。说实话，这就是我想象现代材料处理和测试工具会出现在生产线上。” 体积小但应用大，相信未来协作机器人与AGV的结合会给用户带来更多惊喜。

04更多优势

ELITE协作机器人的关节采用轻量化一体化设计，有别于传统工业机器人。电机、驱动控制电路、反馈电路、减速箱、总线、编码器等系统都集成在集成接头中。轻量化设计保证了机器人具有较高的载重比，在发生碰撞时既能降低风险，又能保护人体安全。此外，机器人的重量也大大减轻。例如，负载3kg的机械臂重量仅为13kg，而负载6kg的机械臂重量为17.5kg。所以这种类型的手臂在与 AGV 集成时是灵活的。

案例研究：体积小但应用大，协作机器人与AGV的完美搭配

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