案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

背 景

客户是一家来自华北的机械制造公司,其所属行业为汽车制造业,企业主要生产耐磨镶圈、盐芯以及不锈钢零部件等产品,并销往汽车主机厂配套的专业活塞制造企业,终端客户为宝马、奔驰、沃尔沃、上汽、丰田、本田等国际知名汽车企业。与此同时,客户还兼顾海外业务,将产品出口到美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克、马来西亚、台湾等国家和地区。

痛 点

该企业成立已近20年之久,是一家老牌机械制造企业,客户车间陆续布局多台数控机床,一直以来都是由人工进行机床管理,而车间的生产环境较为恶劣,不仅充斥着各种生产设备启动制造的噪音,而且还有各式粉尘飞扬在车间内,令车间工作人员苦不堪言,因此该企业对生产线中单一、重复的工作以机器人替代人工的需求十分迫切。

于是,客户开始踏上了寻求自动化解决方案之路。因为机床布局基本已经定型,加之最终用户的订单压力,不允许有较大的改造动作,尽量减少对生产进度的影响,所以在斟酌之后选择用协作机器人来进行改造,利用协作机器人易于部署、方便操作的特点,在短的时间内完成自动化升级改造的任务。

解决方案

本次要升级改造的项目是盐芯雕刻机的上下料应用,盐芯作为活塞的一个模具,需要放到机床上进行精修。盐芯码放在料框中,层层堆叠,位置偏差较大,而且需要在15秒内完成一次上下料循环,同时现场粉尘较大,对设备性能和稳定性有较高要求。

经过不断的沟通与实地考察调研,最后艾利特为客户推荐了EC66协作机器人,并为保留现有供料方式,将3D视觉系统集成到了艾利特机器人上:在上料时,用视觉寻位,实现无序抓取。而在下料时,依靠艾利特机器人±0.03mm的重复定位精度,进行有序摆放。而艾利特机器人IP54的防护等级已基本满足在车间工作的需求,不过为了进一步减少粉尘的影响,在车间内长期稳定的工作,还是为机器人穿上了一套防护服。
在机械臂的安装与布置中,艾利特机器人凭借简单、易用的特点再次得到了客户的认可,协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互编程,让机器人集成难度和时间大大减少,仅一个工作日整套动作就调试完毕,帮助客户完成了自动化改造。

机器人替代人工完成工作任务是势不可挡的,而随着企业纷纷踏上自动化升级之路,越来越多被车间布局、改造成本、时间、人员等因素局限的企业已经把目光放到了协作机器人身上,而正是艾利特机器人在应用场景中的顺利落地,使得客户对协作机器人进行自动化升级的信心倍增,而后续的复制扩展到车间其他产线,就一定会成为进行时。

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