艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

发布时间:2021-9-23 16:32:23|来源: 艾利特/Elibot

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点:

1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变;

2) 尽量避免让机械臂末端经过机械臂基座所在的正上方和正下方的圆柱体空间内,这样会造成末端运动速度很慢时某个关节却运动过快,从而导致机器人电机报警;
此外,在空间内的一些特殊位置,机器人在进行直线运动时会产生“奇异点”问题,导致机器人无法完成轨迹,切换至关节运动方式或修改机器人姿态可以适当避免这个问题。

更多相关内容
艾利特双线出击,CIBF、EASTEC完美收官,同期落幕! 艾利特双线出击,CIBF、EASTEC完美收官,同期落幕!

5月18日,为期三天的第十五届深圳国际电池技术展览会(CIBF 2023)与美东工业博览会(EASTEC 2023)同期落幕。 艾利特携各大协作机器人工作站与应用方案海内外同频亮相,双线出击!充分展现协 ...

谁在拍照?咔嚓之间,车灯因你而亮 谁在拍照?咔嚓之间,车灯因你而亮

背景: 汽车行业是最典型的,对机器人柔性化要求较高的行业,尤其是汽车配件。例如以车灯生产厂商为例,越来越感受到小批量多品种的生产压力。位于华北的汽车配件厂商已有20多年的历史,其车灯 ...

案例 | 小身材的大用途,协作与AGV完美组合 案例 | 小身材的大用途,协作与AGV完美组合

背景: 位于江苏的一家机器人集成商,面向3C制造厂商为其提供工程、制造和集成解决方案。他们近期为一家台湾电子工厂配备复合机器人用于完成搬运和检测任务。借助协作机器人,工厂提高了生产质 ...

助力智能制造:ELITE Robot如何助力汽车行业自动化升级 助力智能制造:ELITE Robot如何助力汽车行业自动化升级

简而言之 在传统工厂中,生产线上的员工往往需要进行繁重的体力劳动。欧洲一家汽车工厂的一级制造商选择 ELITE Robot 来解放他们。Elite EC66 (6kg) 协作机器人部署在装配站与操作员一起工作。 ...

艾利特机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何? 艾利特机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何?

艾利特机器人将竭诚为各位用户提供全方位的技术支持与培训。我们在苏州具有维修中心以及备件仓库,可快速响应维修与备件需求;我们在上海和深圳分别设置培训中心,可以为用户提供各阶段的技术培 ...

案例 | 爱美之心人皆有之,自动化也如此 案例 | 爱美之心人皆有之,自动化也如此

背景: 欧洲知名化妆品公司之一,在中国的工厂目前也面临着因人工成本高企带来的挑战。在产线的后道工序,工人们大都以手动方式进行生产操作,例如到包装码垛工艺段时,往往会给工人们带来较为 ...

艾利特机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项? 艾利特机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项?

艾利特机器人设计寿命是25,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的质量测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有通过测试才可以出厂;机器人关键零部件采用知名品牌的产品,保证其质量 ...

案例 | 隐藏自动化工位,就是这么解锁的! 案例 | 隐藏自动化工位,就是这么解锁的!

背景 本案例中的客户是一家专业从事生物科技与医疗检测系统的高新技术企业,主营业务是利用生物传感技术研发、生产、销售即时检测产品,已达成战略合作的客户有腾讯、科大讯飞、阿里健康、中兴 ...

案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手 案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手

01背景 由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视,欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务,不断扩大生产制造规模,生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电 ...

一睹为快|艾利特展示工站全在这了! 一睹为快|艾利特展示工站全在这了!

2022年8月15日,ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会在深圳国际会展中心如期盛大举行。作为协作机器人领域的头部企业,艾利特携多套协作机器人应用解决方案亮相展会现场。一经开展,展位上便 ...

EC机器人焊接工艺包——艾利特机器人 EC机器人焊接工艺包——艾利特机器人

1. EC机器人在最新3.5版本中加入了弧焊包功能。可以在机器人的“工艺配置“中勾选 2. 弧焊相关参数设置,可以进入“扩展“-”弧焊“进行设置 3. “焊机设置“界面左侧为相关信 ...

万众瞩目!艾利特强势登陆华南慕尼黑展 万众瞩目!艾利特强势登陆华南慕尼黑展

11月15日,2022年高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展慕尼黑华南电子生产设备展在深圳国际会展中心如期盛大举行。本次LEAP Expo规模已达到80,000平米,展商数量约1100家。艾利 ...

自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特 自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特

焊接为工业机器人主要应用场景之一,占工业机器人下游应用总量超过20%。2021年全球焊接机器人市场规模为626亿人民币,中国焊接机器人市场规模为248亿人民币,预计23-27年间,全球焊接机器人市场 ...

冬日,来一杯好喝的咖啡吧 冬日,来一杯好喝的咖啡吧

背景 “欢迎光临——”走进首尔的一家咖啡店,听到服务员小姐姐亲切甜美的招呼声,习以为常地走到吧台点单 -“你好,给我一杯卡布奇诺,还有一杯你们的招牌拿铁。” -“好的,是在店里用吗? ...

精英机器人如何与外界沟通? 精英机器人如何与外界沟通?

Elite Robot有两种通讯方式:点对点(硬接线)IO信号通讯,基于RS485串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)TCPIP/ModbusTCP总线通讯。点对点通讯有两个连接口:控制箱内部的IO信号连接端 ...

智能传感时代来袭 | 艾利特CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解! 智能传感时代来袭 | 艾利特CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解!

协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打 ...

对话艾利特 | 2年内出海全球近30国,国产协作机器人公司如何做到? 对话艾利特 | 2年内出海全球近30国,国产协作机器人公司如何做到?

本期,我们将继续给大家带来协作机器人行业卓越企业——艾利特与领英合作,抓住品牌塑造和海外业务关键节点,从点 / 线 / 面循序渐进,2年内出海近30国的精彩故事。 中国制造席卷世界 推动协 ...

艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点? 艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点?

艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:EC63机器人的腕部三个关节是同一型号,基肩肘三个关节也是同一型号,这样,只需要两种备用 ...

基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案 基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案

在国际定义上,协作机器人首要分为两大类,一是契合工业机器人规范ISO10218,选用了固有安全规划、保护性办法以及标识的工业机器人;还有一类没有依据工业机器人的安全规范来规划,但是契合相应 ...

案例|技术装备战VS人海战术,这家企业胜了! 案例|技术装备战VS人海战术,这家企业胜了!

背 景 这是一家从事惯性传感器、特种电源电路、定位定向及导航系统等装备的研制与生产的高新技术企业,其产品广泛应用于航天、航空、船舶等领域。同时,该企业也广泛开展和机床工具相关的国际 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部