艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点:

1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变;

2) 尽量避免让机械臂末端经过机械臂基座所在的正上方和正下方的圆柱体空间内,这样会造成末端运动速度很慢时某个关节却运动过快,从而导致机器人电机报警;
此外,在空间内的一些特殊位置,机器人在进行直线运动时会产生“奇异点”问题,导致机器人无法完成轨迹,切换至关节运动方式或修改机器人姿态可以适当避免这个问题。

更多相关内容
搭平台聚11家生态合作伙伴,共谋系统集成发展未来 搭平台聚11家生态合作伙伴,共谋系统集成发展未来

9月22日,苏州工业园,艾利特机器人邀请了11家生态合作伙伴齐聚苏州运营中心,开启了一场时长4小时的“聚生态,创未来”机器人及生态合作伙伴直播。 “原定9月底的上海工博会延期了,对于包括 ...

《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》 《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》

前段时间,艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔,灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的,笔画的提按顿挫都很清晰,结构也不错。” 苏州 ...

自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特 自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特

焊接为工业机器人主要应用场景之一,占工业机器人下游应用总量超过20%。2021年全球焊接机器人市场规模为626亿人民币,中国焊接机器人市场规模为248亿人民币,预计23-27年间,全球焊接机器人市场 ...

艾利特智能化+柔性化“组合拳”打法成新能源汽车行业难题破局关键 艾利特智能化+柔性化“组合拳”打法成新能源汽车行业难题破局关键

3月8-10日,2023第五届广州世界新能源轿车智能制作博览会暨高峰论坛(以下简称EVIF 2023)在广州盛大举办。作为新能源轿车范畴最具影响力之一的年度大会,本届展会旨在打造以我国新能源轿车工业 ...

艾利特机器人成为国内控制领域的领导者 艾利特机器人成为国内控制领域的领导者

据悉,艾利特研发中心位于北京中关村的核心,其中90%的研发人员具有硕士及以上学位。与此同时,艾利特在苏州工业园区拥有近万平方米的生产研发基地,年产各类工业机器人5000台。艾利特在实际生 ...

案例|助力城市轨道交通安全有一手,轨道板检测拿捏了! 案例|助力城市轨道交通安全有一手,轨道板检测拿捏了!

背景 城市轨道交通建设在我国方兴未艾,它不仅作为城市亮丽的名片,还在解决城市交通问题中具有特殊的地位和作用。作为城市发展的重要环节之一,城市轨道交通的安全性与可靠性则成为了现如今必 ...

基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案 基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案

在国际定义上,协作机器人首要分为两大类,一是契合工业机器人规范ISO10218,选用了固有安全规划、保护性办法以及标识的工业机器人;还有一类没有依据工业机器人的安全规范来规划,但是契合相应 ...

艾利特机器人有力控传感器吗? 艾利特机器人有力控传感器吗?

艾利特EC系列机器人自身不带有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩(电流)的变化,来监控力的变化实现碰撞检测和自由拖拽。艾利特EC系列机器人自身不带有力控传感器,机器人通过 ...

大热门!协作机器人+AGV的集成,最佳拍档如何珠联璧合? 大热门!协作机器人+AGV的集成,最佳拍档如何珠联璧合?

复合型机器人是一种集AGV移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放,而AGV移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能,延展设备运行空间。 ...

ELITE艾利特机器人案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! ELITE艾利特机器人案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

艾利特机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何? 艾利特机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何?

艾利特机器人将竭诚为各位用户提供全方位的技术支持与培训。我们在苏州具有维修中心以及备件仓库,可快速响应维修与备件需求;我们在上海和深圳分别设置培训中心,可以为用户提供各阶段的技术培 ...

协作机器人用于减速机机床加工上下料 协作机器人用于减速机机床加工上下料

01背景 全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速器的生产企业屈指可数,国内企业对工业机器人用RV减速器的研究起步较晚,“产、学、研、用”尚未形成紧密结合的协同创新格局,技术成果转化率低, ...

案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低? 案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低?

背景 汽车制造业的逐渐兴起,使得汽车上的塑料零件的应用范围越来越广泛。注塑零件在汽车制造商中的应用,可以促进汽车的节能环保,还能够有效降低汽车的零件重量。因此,在汽车上,注塑件应该 ...

艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化! 艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化!

艾利特机器人,一直致力于让复杂应用简单化,努力打造以客户需求为中心,面向未来的、融合开放的生态体系。卓越的产品性能和生态建设的不断完善,让艾利特与生态伙伴实现了共同成长。 OnRobot ...

艾利特出海里程碑:1年出海25国,登陆国际市场按下快进键! 艾利特出海里程碑:1年出海25国,登陆国际市场按下快进键!

2022年,艾利特出海计划按下了快进键。无论是海外团队的陆续组建,还是25个国家与地区订单的增长,或是在各大国际展会的露出,都表明了艾利特机器人出海是绝对的【行动派】。接下来,就请随小编 ...

挖掘机技术哪家强?这次不再看蓝翔 挖掘机技术哪家强?这次不再看蓝翔

背景 挖掘机作为常规的工程机械,执行着繁重而艰苦的任务。由于建筑工地现场作业条件千遍万化,充满多样性和不确定性,因此这类工作仍旧依靠人手操作完成。然而挖掘机操作工种无疑又苦又累,高 ...

艾利特生物医药行业应用全自动液基细胞制片 艾利特生物医药行业应用全自动液基细胞制片

艾利特生物医药行业应用全自动液基细胞制片 生物医药行业应用 对细胞进行制片、巴氏染色封片等操作 每天处理样本约1500片 人工补料细胞液样本管、沉降仓。 细胞液样本管振荡混匀 沉降仓激 ...

艾利特协作机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型? 艾利特协作机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?

艾利特机器人目前有三种型号,EC63、EC66和EC612,分别对应机器人负载能力3公斤、6公斤和12公斤。(具体数据可参考技术参数表) 机器人选型主要考虑以下问题:机器人需要安装的末端执行器和被 ...

负载越做越大,协作机器人轻量化优势是否依旧? 负载越做越大,协作机器人轻量化优势是否依旧?

从各家首发协作机器人到今天已经过去了14年之久,协作机械臂正从低中负载,向着大负载而演进。连最初执着于将协作机器人设计成可以替代成年男子单臂徒手作业的协作鼻祖,也将产品提升到了20KG负 ...

艾利特机器人—ELITE ROBOT EC66 协作机器人适用于紧凑型工作站升级 艾利特机器人—ELITE ROBOT EC66 协作机器人适用于紧凑型工作站升级

不断变化的市场需求和不断上涨的劳动力成本,要求企业提高生产能力和效率,以保持市场竞争力。但是,对于一些公司来说,一些特定的产品市场需求量大,交货时间短。因此,客户在进行自动化升级的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部