协作机器人用于塑胶厂产品拧紧

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：艾利特/Elibot

01背景

位于台北的塑胶成型厂有大量脚垫的订单，其中一个工序是为脚垫凳下的支撑脚拧紧螺丝。工厂一直以来用人工完成这项工序，工人从料盘上取出螺丝后旋紧到有螺纹的金属杆上，由于手工操作的缘故，所以节拍很慢，运营部门常常抱怨一天也完不成多少。因少子化趋势，台湾的招工和劳动力不足的问题经常困扰工厂，特别是有季节性订单的时候，人员更是捉襟见肘，工厂要花费额外的时间和精力来雇佣临时工帮忙。

02痛点

因此，生产部门和工程部门不约而同想到能否使用机器人来完成这类机械化的重复作业，从而提升产能？因此在比较了市面上不同类型的机器人之后，他们考虑使用6关节机械臂来实现自动化。接下来问题来，生产部认为传统的小六轴机器人已经有非常成熟的应用，无疑选择这类产品很合适，相比价格更高一些的协作机器人，毕竟完成的是同一个工作。

工程部考虑得更周到一些，目前工厂要导入机械臂缺乏专业的集成人员，此外季节性的订单和客制化的产品也为应用的灵活性提出了考验。因此他们认为从长远考虑，柔性化、简单易用的协作机械臂是更好的选择。最终在集成商的推荐下，工厂决定先尝试导入一台协作机器人，毕竟台湾的很多3C电子工厂已经开始大规模使用这种轻量化的生产工具。

03解决方案

协作机器人在这个项目中主要完成以下动作，从整料机构上拾取螺母，在料盘上准确找到需要进行螺丝锁缚的支撑脚，然后完成螺母旋紧的动作，并重复下一个料件的相同工序。使用协作机器人之后，工作节拍明显加快了，工厂可以一天24小时开工，产量翻了一倍。而且令人欣慰的但是，机器人的编程非常简单，通过可视化指令和拖拽示教就能轻松完成机器人路点设置，规划行程。无论是初期的应用验证，还是后续根据工艺变化进行重新部署，都很便捷。“工程部的选择协作机器人是对的！”现在连运营度都对这次尝试非常满意。

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