那智焊接机器人工作单元作用

发布时间：2021-8-30 15:35:06|来源： NACHI/那智不二越

那智机器人之焊接机器人工作单元

　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。

　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取数据，估测毛病部位并顺次列出高毛病部位，显现部件更换次序，核算机上的及诊断状况，可运用iPendant在现场检查。此外，核算机定期从现场的六轴关节机器人中获得运转数据，并对所取得的数据进行剖析，判别机器人的运转状况是否正常，并提示用户应对即将到来的毛病。

　　4.专家数据库：经过在程序中设定的焊接条件，体系可主动完结排焊道和相应焊接参数调整。

　　5.防碰撞功用：机器人焊枪与外部物体相碰撞时可主动折回，保护焊枪和机器人本体。

　　6.示教编程：经过六轴关节机器人配置的示教器完结现场编程。

　　7.焊枪摇摆：在焊接时不仅能够完结常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊形式，还能够依据具体工件的形状完结自定义摆焊功用，由此增大了焊道宽度，提高了焊接强度，确保焊道美观度。

　　8.状况显现：六轴机器人经过示教器能够显现整个机器人体系的运转状况，包含程序运转状况、焊接进程参数变化、体系参数变化、机器人当前方位、执行历史记录、安全信号、报警记录等，由此客户能够及时了解机器人体系的状况，做到提前预防六轴关节机器人体系出现问题。

　　9.输入/输出文件：六轴关节机器人体系中的体系文件以及示教程序文件等能够存储到机器人操控柜内部的存储卡，也能够提取到外部设备，经过离线编程软件编写的程序也能够载入到操控柜内部，由此客户能够定期备份体系文件，一旦机器人体系出现问题后能够将体系文件还原来解决机器人的相关问题。

　　10.原始途径再继续：焊接进程中发气愤流量反常、焊丝用完和暂时停止时，排除毛病后可直接调用“继续前次焊接”指令，六轴关节机器人可从任意方位主动到暂停的方位继续进行焊接。

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