那智机器人调试步骤

发布时间:2022-12-26 15:58:12|来源: NACHI/那智不二越

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。

  2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置,停止.选择程序526,从第0步开始,在示教模式下,速度始终,顺序执行,检查行程有无问题,放置位置,起始位置有无变动。

  3、在示教模式下确保没有问题后,调至再生模式,步骤调至0,刚开始速度不宜过快,10%即可,第一次再生模式下运行,随时准备按下停止按钮,观察路径、抓取位置、放置位置有无碰撞,若有,则调至示教模式,调整位置,再返回再生模式下执行。

  4、每天调试完后,选择程序10,执行,让机械手收回,不影响工人工作。关机,拔掉电源,用塑料袋遮住机械手,给控制箱盖“棺”,防铁粉侵蚀。记得剪断冲床两个按钮接出来的4根线,并用黑胶布包扎好,防止发生意外。
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