|
那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
|
|
那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
|
|
那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅进步。
紧凑,广大的动作范围
轻量紧凑型 ...
|
|
那智饲料码垛机器人的优势性能有
那智饲料码垛机器人的优势性能有:
饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...
|
|
那智节能型液压站
温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。
中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...
|
|
那智不二越机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
|
|
带您了解那智不二越机器人的特点
公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...
|
|
工具坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
...
|
|
那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
|
|
那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
|
|
那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊
1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。
2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...
|
|
那智机器人应用命令功能
那智机器人应用命令功能
|
|
那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;
检查伺服指令 ...
|
|
那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...
|
|
那智焊接机器人工作单元作用
那智机器人之焊接机器人工作单元
1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。
2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...
|
|
那智机器人系统如何进行备份?
那智机器人体系备份过程:
1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图
2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...
|
|
那智机器人故障代码及解决办法
错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)
产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。
解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外 ...
|
|
那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
|
|
那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
|
|
那智涂胶机器人的主要特点
跟着轿车工业制作技能的不断发展,机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用,不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用,还能够代替某些部 ...
|