那智机器人如何自动上下料

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： NACHI/那智不二越

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后，按照既定的加工程度完结对质料的加工，加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，*后机器人将卡盘上的废料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整个过程中，在机床液压卡盘的夹紧、松开、机床加工程序的启动都需求精确的接收来自机器人的指令信号；一起，数控机床的卡盘是否夹紧到位、松开到位、机床是否处于暂停状况等信息也需求精确的传递给机器人，才干确保整个流程的顺利进行。

　　根据出产要求，需求完结不同质料在不同压机的上下料需求，并一起衔接6台压机，确保质料、半成品能够在整个体系中主动有序流通，*终完结成品的主动收回。

　　计划说明：

　　1.此计划选用单轴桁架机器人配合真空吸盘抓取体系完结上下料工作；

　　2.质料上料选用升上料位滑台进行供料，储料仓能够寄存800pcs产品，确保4h连续出产，并供给2次补料预警；

　　3.三号板在3台压机间选用滑台转运；

　　4.限制后的成品、半成品由单轴机器人经过吸盘移栽至压机前方的运送机上，运送机对应位置会有专用工装托盘等待在下料位，配合桁架机器人完结移栽工作；

　　5.计划中限制后的成品选用定制载具经过运送机转运，运送机为双层结构，基层用于空载具回流；

　　6.运送线两头各设有一台升降机，用于载具流通；

　　7.预计载具使用量位9-10具；

　　8.运送机前设有250mm高人工踏步，可用于人工出产使用，然后减少体系中的升降组织，有用进步体系稳定性及成本操控。

　　这是一种上下料机器人与单台数控机床信息牢靠传递然后完结主动上下料的办法，完结了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有用牢靠传输。这种办法成本低、现场布线简略整洁、牢靠性高、抗干扰能力强、技术办法简略可行。

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