那智机器人如何自动上下料

发布时间:2021-9-14 15:44:41|来源: NACHI/那智不二越

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整个过程中,在机床液压卡盘的夹紧、松开、机床加工程序的启动都需求精确的接收来自机器人的指令信号;一起,数控机床的卡盘是否夹紧到位、松开到位、机床是否处于暂停状况等信息也需求精确的传递给机器人,才干确保整个流程的顺利进行。
  根据出产要求,需求完结不同质料在不同压机的上下料需求,并一起衔接6台压机,确保质料、半成品能够在整个体系中主动有序流通,*终完结成品的主动收回。

  计划说明:

  1.此计划选用单轴桁架机器人配合真空吸盘抓取体系完结上下料工作;

  2.质料上料选用升上料位滑台进行供料,储料仓能够寄存800pcs产品,确保4h连续出产,并供给2次补料预警;

  3.三号板在3台压机间选用滑台转运;

  4.限制后的成品、半成品由单轴机器人经过吸盘移栽至压机前方的运送机上,运送机对应位置会有专用工装托盘等待在下料位,配合桁架机器人完结移栽工作;

  5.计划中限制后的成品选用定制载具经过运送机转运,运送机为双层结构,基层用于空载具回流;

  6.运送线两头各设有一台升降机,用于载具流通;

  7.预计载具使用量位9-10具;

  8.运送机前设有250mm高人工踏步,可用于人工出产使用,然后减少体系中的升降组织,有用进步体系稳定性及成本操控。

  这是一种上下料机器人与单台数控机床信息牢靠传递然后完结主动上下料的办法,完结了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有用牢靠传输。这种办法成本低、现场布线简略整洁、牢靠性高、抗干扰能力强、技术办法简略可行。

更多相关内容
那智机器人常见的故障及其处理方法 那智机器人常见的故障及其处理方法

那智机器人:   工业机器人常见故障及修理方法:1、机器人接触器噪音大?原因:很或许因为接触器的衔接触面不平造成,外表有沙或生锈。结果会造成缺相,***后导致接触器,开关变频等元器件的 ...

那智机器人调试步骤 那智机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办 那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前,一般都必须要按下工作预备按钮,使工作预备灯闪耀!在工作预备灯闪耀之后,工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分,可 ...

那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示 那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

那智 VR 示教 那智 VR 示教

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。   VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...

那智开发双臂机器人看点工作原理 那智开发双臂机器人看点工作原理

双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...

那智节能型液压站 那智节能型液压站

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。   中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理 那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象   我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏 ...

那智不二越LP130F高速码垛机器人 那智不二越LP130F高速码垛机器人

产品特点   高速搬运   瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)   与以往相比,提高了 20%   通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能   ※动作方式:垂直方 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智不二越机器人该如何进行保养工作 那智不二越机器人该如何进行保养工作

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...

那智不二越机器人特点 那智不二越机器人特点

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智不二越第三届进博展示 那智不二越第三届进博展示

2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智机器人操作时应该注意的事项 那智机器人操作时应该注意的事项

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.   一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备 那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备

投入运行准备伺服操作   1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;   2.选择上电按钮   3.抱住手编器后面的微动 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部