那智机器人故障代码及解决办法

发布时间:2022-8-22 17:19:30|来源: NACHI/那智不二越

错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)

  产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。

  解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外部急停位置是否只焊接了一个触点。

  错误代码1056:电焊机基板检测到内存错误。

  产生原因:当电焊机基板的内存损坏时,会发生此错误。

  解决方法:应在执行R930后再次打开电源,并确认定时器的各个参数。

  错误代码1156:焊接板检测到存储异常。

  产生原因:焊接板内存损坏时出现异常。

  解决方法:再次打开ON,如果异常依然存在,更换焊接板。

  错误代码1158:定时控制器CPU未准备就绪。

  产生原因:计时器控制器CPU不进行识别。

  解决方法:更换计时器PCB(RE-01)。

  错误代码1820:焊枪嘴堵塞。

  产生原因:流动压力超过设定值。

  解决方法:应清洁焊枪嘴。

  错误代码118:示教器接收异常

  产生原因:检测到示教器的重要通知信息接收出现异常。

  解决方法:请检查示教器和电缆附近是否存在噪声源。
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