那智不二越机器人工作坐标的设定

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进 ...

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电，电源连接是否有短路。 　　2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

那智伺服电机做方位控制定位不准，如何处理? 　　①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 　　②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

那智机器人体系备份过程： 　　1、示教器界面挑选文件操作，弹出菜单挑选备份，如下图 　　2、关于无法操作的需要修改权限，User用户没有权限，需要把权限改为专家*EXPERT；在示教器主页面输入 ...

那智机器人之焊接机器人工作单元 　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。 　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取 ...

那智不二越刮齿齿轮加工中心 　　GMS100 　　专为电机・电子、EV、减速机、飞机、 　　医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机 　　特 长 　　刮齿、滚齿、车削、钻孔等 　　齿轮加工工 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病，这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。 　　2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下工作预备按钮，使工作预备灯闪耀！在工作预备灯闪耀之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分，可 ...

一、那智机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 　　二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

NACHI不二越--ZT挤压丝锥 　　挤压丝锥系列 　　不产生切屑,可实现稳定的加工 　　增强螺纹强度的挤压丝锥 　　ZT涂层 　　兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性 　　油槽ZT刃形(PAT.P) ...

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...