那智伺服电机故障维护

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

产品特点 　　高速搬运 　　瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时） 　　与以往相比，提高了　20% 　　通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化，実现高速性能 　　※动作方式：垂直方 ...

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位，引领着机器人行业的开展，给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献，那么那智ES12机器人的首要优势有哪些? 　　那智ES12机器人的首要优势 　　1、 ...

那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动，输出压力为35MPa 　　PZH-3B（2018年——） 　　作为我们第一个高压变排量活塞泵出售，适用于90kW以下的电机，各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。 　　 ...

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象 　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

那智机器人体系备份过程： 　　1、示教器界面挑选文件操作，弹出菜单挑选备份，如下图 　　2、关于无法操作的需要修改权限，User用户没有权限，需要把权限改为专家*EXPERT；在示教器主页面输入 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 　　日常查看 　　按钮、示教器操作键的功能确认 　　操控设备整体的清扫等 　　3个月查看 　　冷却电扇上的有无尘埃 　　机器人连接电缆、示教器电 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将 ...

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。 　　VR示教是一款经过佩带VR眼镜，将虚拟空间（VR）设置为与实际高度近似的状况，转移途中的障碍物在仿真状况下被复原，完成模仿和虚拟空间内物 ...