优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

金属加工

  金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。

  抛光打磨

  机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行。

  装配

  机械手臂装配这里一般指的是汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。

  机床上下料

  机床上料,主要针对生产上料难问题,像纺织机床,料物本身体型大且重,人工操作势必要多人合作搬运,用机械手臂上下料,程序固定,动作固定,只需要上下料。

  码垛/搬运

  制造业或者快消行业由于供货量大,以及人力成本的极速上涨,为装箱流水线配备自动化码垛设备,能提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定,保证码垛速度,保证不损伤包装箱外观,保证精确位置稳固码垛。

  橡胶/塑料

  轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由机器人增加到两班到三班,从长期来看降低生产成本。

  分拣

  机器人在视觉引导下,对传送带上的工作进行跟随拣拾,然后分拣至不同的料盘,特点是,视觉系统进行定位补偿,在线跟随抓取。


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