YASKAWA/安川 MOTOMAN-MotoMINI 本体质量7kg

简介：其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

　　特点

　　小级机器人

　　小型、轻便：便于搬运

　　●凭借紧凑型设计，不仅可在更小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。

　　●本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。

　　●行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。

　　高速：本公司小型机器人中优异的高速性能

　　●与本公司现有小型机器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比实现了更高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。

　　参数

　　标准规格：Motomini

　　型号：YR-1-06VX05-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：0.5kg

　　重复定位精度*2：±0.02mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170°- +170°

　　L轴（下臂）：-85° - +90°

　　U轴（上臂）：-50° - +90°

　　R轴（手腕旋转）：-140° - +140°

　　B轴（手腕摆动）：-30° - +210°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360

　　最大速度

　　S轴（旋转）：5.5rad/s, 315°/s

　　L轴（下臂）：5.5rad/s, 315°/s

　　U轴（上臂）：7.3rad/s, 420°/s

　　R轴（手腕旋转）：10.5rad/s, 600°/s

　　B轴（手腕摆动）：10.5rad/s,600°/s

　　T轴（手腕回转）：10.5rad/s,600°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：0.42N.m

　　B轴（手腕摆动）：0.42N.m

　　T轴（手腕回转）：0.37N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.00378kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.00378kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.00299kg.m2

　　本体质量：7kg

　　防护等级：IP20

　　安装环境

　　温度：0° - +40°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：0.5kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途：搬运、取件/包装、组装/分装

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