优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间：2022-7-20 16:30:12|来源：优傲/UR

一、工作空间与承载能力：

　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

　　2、关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。

　　二、工作精度

　　1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

　　2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

　　三、组合方式

　　1、直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

　　2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

　　四、机械安装及维护

　　1、直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

　　2、关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

　　五、软件编程操控和维护

　　1、从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。

　　2、关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。

更多相关内容

	优傲机器人零件插装应用合集传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...
	优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
	优傲机械臂的组成部分主要以下几部分组成: 　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。　　(3) ...
	优傲机器人——关节机器人的分类介绍一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
	佳能与优傲机器人合作，全面进军机器人视觉市场协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员，这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...
	优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势协作机器人的主要特点　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。　　3.感知：对周围环境的感知， ...
	UR机器人自动上下料的模块化工作站工作流程: 　　将ProFeeder布置在CNC旁合适位置；　　将UR机器人固定在ProFeeder工作台上；　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车；　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里；　　将 ...
	优傲机器人——机器人控制的分类介绍 1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、　　开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。　　2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...
	优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止 ...
	优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些？ 1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（7-9） 7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？　　优傲机器人6个关节都可以±360°旋转，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是，要注意机器人在运动到接 ...
	优傲协作机器人助力制造业增效破局今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...
	优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向？人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重，适应性强，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要这种技术，有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...
	优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些？金属加工　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。　　抛光打磨　　机器人带动末端的 ...
	3 D Mouse Move远程操控优傲机器人 3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
	优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧 1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...
	优傲机器人的主要技术特点易操作：　　1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易　　2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作　　3、方便服务，模块化机器人使 ...
	优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题？ 1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。　　2、打开机器人总开关后 ...
	优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 1、拾取和放置　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（1-3） 1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？　　正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...