机器人从应用环境分类——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

我国的机器人专家从使用环境动身，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

　　工业机器人按臂部的运动方法分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作;球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性;关节型的臂部有多个滚动关节。

　　工业机器人按执行组织运动的操控机能，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行组织由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业;接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方法区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS-232串口或许以太网等通讯方法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动操控器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作顺序和运动轨道操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作顺序和运动轨道操演一遍。在示教进程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

更多相关内容

	直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人 1、对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。 ...
	码垛机器人和搬运机器人区别——电装码垛机器人是转移机器人之一，是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...
	电装机器人控制器设置经过多功能教训器设定机器人控制器。　　设定改变后，重启机器人控制器，设定被反映。　　操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定] 　　仅在以维护等 ...
	移动机器人中的控制学——电装机器人 1. 移动机器人运动操控　　“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为结尾履行机构，电机的运动操控要求呼应快（毫秒级呼应时刻），精度高。现在，典型的电机操 ...
	工业机器人的手腕运动方式工业机器人是现代工业生产中的重要组成部分，其在生产线上的作用不行忽视。机器人的手腕是机器人的关键部位之一，它决定了机器人可以完结的使命种类和精度。工业机器人的手腕运动方法有多种，每 ...
	机器人静电喷涂不均匀原因机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，轿车接正极并接地，喷枪的端部与轿车之间就构成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质 ...
	日本电装是如何进行新四化转型的呢？在新的四个现代化趋势下，汽车零部件的数量将大幅减少。因此，近期汽车硬件标准化，硬件收入和利润比例逐渐下降，软件定义汽车开发能力将成为未来的核心竞争力。新汽车软件人才比例高，具有后发 ...
	工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人 1）直角坐标型工业机器人　　其运动部分由三个相互笔直的直线移动（即PPP）组成，其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于方位和姿势的编 ...
	工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下: 　　1、保持 ...
	工业机器人组成系统作用——电装机器人 1、主体　　主体机械即机座和实施组织，包含大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。　 ...
	电装开发“D-tote”将PoC流程DX化什么是D-tote？　　以“All of the parts on your hands”为理念，根据可以通用的渠道，将从车载设备的租赁、设置到与车载传感器的衔接等搜集到的数据发送到云端。 D-tote便是以这样的原理贯 ...
	购买机器人建议——电装机器人 1.保持预算　　了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作，能够在 ...
	电装机器人内置视觉连接方式硬件的衔接方法　　为USB相机(IDS)时，衔接至机器人控制器的USB端口。　　假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时，则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口，执行时直接衔接至机 ...
	电装新型DENSO VS系列无菌机器人电装机器人宣布推出其新型紧凑，高速，VS-050六轴无菌机器人，该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门设计的覆盖物，适用于需要生物污染控制的应用。　　DENSO P ...
	什么是装配机器人？——电装安装机器人是柔性自动化安装体系的中心设备，由机器人操作机、操控器、结尾执行器和传感体系组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；操控器一般选用多CP ...
	真空式吸盘工作原理分类——电装机器人真空式吸盘依据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？　　按工作原理分为三类：　　·真空吸盘。使用真空泵抽出吸附头的空气而构成真空；　　·喷吸 ...
	关节机器人的优点和缺点——电装机器人关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是滚动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...
	电装机器人展示强大的大型装配机器人新的VM-VL系列可处理更高的有效负载，并且具有更长的掩盖规模　　加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...
	电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化圆形容器在包装行业有庞大需求，电装高速SCARA机器人HSR，进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率，可完成供瓶自动化。上料经过旋转供料器将方针物排 ...
	工业机器人的组成及主要参数——电装机器人工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，依照预定的程序、轨迹及其他要求，完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备，是很有发展前途的机电一体化典型产品，将在完结智能化、多功用化、 ...