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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。
（1）位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界
复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与名傲移动机器人 ...
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优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途
随着时间的流逝，制造技术不断发展。它使制造速度更快，更具成本效益，并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来，借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...
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优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排，会咖啡拉花
通过扫码下单，在第三届入博会优傲机器人（下称优傲）的铺台上，界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。
该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...
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优傲机器人双臂组装U盘应用
安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。
柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可 ...
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关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题
1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...
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优傲协作机器人常见的应用场景
协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...
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优傲协作机器人助力制造业增效破局
今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...
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优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些？
1.点控制模式(PTP)
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过 ...
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优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些？
1、直角坐标型
优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。
缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
优点：同直角坐标型操作器相比 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（10-12）
10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配，兼容性如何？
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置，它就像机器人的眼睛，帮助机器人快速找到并识别工件，完成相关工件取放、上下料和检测 ...
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优傲预测2023年五大自动化趋势
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)近日发布对2023年五大自动化趋势的最新预测。近年来中国力推智能制造，自动化市场发展迅猛，刚刚结束的“二十大”又再次强调建设现代化产业体 ...
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优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种？
1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...
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优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数？
1.有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...
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优傲协作机器人助制造业增效破局
今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...
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UR+ | 免编程神器！用画画操作机器人
UR+解决方案
UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程，而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（16-19）
16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？
ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...
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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系，固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标，每种机器人对应的直角坐标方向不同，对应的 ...
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优傲机器人——工业机器人的选型注意事项
1、应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...
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优傲机器人——焊接机器人的常见故障
1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...
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